DSpace DSpace UPC
 Català   Castellano   English  

E-prints UPC >
Altres >
Enviament des de DRAC >

Empreu aquest identificador per citar o enllaçar aquest ítem: http://hdl.handle.net/2117/14899

Arxiu Descripció MidaFormat
Tail motion_BM.pdf312,69 kBAdobe PDFThumbnail
Veure/Obrir

Citació: Morcego, B.; Saldívar, E.; Nejjari, F. Tail motion model identification for control design of an unmanned helicopter. A: Research, Development and Education on Unmanned Aerial Systems. "Research, Development and Education on Unmanned Aerial Systems". Sevilla: 2011, p. 1-11.
Títol: Tail motion model identification for control design of an unmanned helicopter
Autor: Morcego Seix, Bernardo Veure Producció científica UPC; Saldívar, Eleazar; Nejjari Akhi-Elarab, Fatiha Veure Producció científica UPC
Data: 2011
Tipus de document: Conference report
Resum: This paper explains the methodology developed to design the yaw control system (heading control system) of the α-SAC UAV. The problem of modeling and controlling the tail motion of this UAV along a desired trajectory is considered. First, the response data of the system are collected during special flight test and a linear time invariant model is extracted by identification techniques. Then, the control system is designed and implemented using a PID feedback/feedforward control method. The technique is tested in simulation and validated in the autonomous flight of the small scale helicopter.
URI: http://hdl.handle.net/2117/14899
Versió de l'editor: http://www.red-uas.com/
Apareix a les col·leccions:Altres. Enviament des de DRAC
SAC - Sistemes Avançats de Control. Ponències/Comunicacions de congressos
Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial. Ponències/Comunicacions de congressos
Comparteix:


Stats Mostra les estadístiques d'aquest ítem

SFX Query

Tots els drets reservats. Aquesta obra està protegida pels drets de propietat intel·lectual i industrial corresponents. Sense perjudici de les exempcions legals existents, queda prohibida la seva reproducció, distribució, comunicació pública o transformació sense l'autorització del titular dels drets.

Per a qualsevol ús que se'n vulgui fer no previst a la llei, dirigiu-vos a: sepi.bupc@upc.edu

 

Valid XHTML 1.0! Programari DSpace Copyright © 2002-2004 MIT and Hewlett-Packard Comentaris
Universitat Politècnica de Catalunya. Servei de Biblioteques, Publicacions i Arxius