DSpace DSpace UPC
 Català   Castellano   English  

E-prints UPC >
Altres >
Enviament des de DRAC >

Empreu aquest identificador per citar o enllaçar aquest ítem: http://hdl.handle.net/2117/14877

Arxiu Descripció MidaFormat
WolbReinPerezICORR-FinalSubmitted.pdf188,33 kBAdobe PDFThumbnail
Veure/Obrir

Citació: Wolbrecht , E.; Reinkensmeyer, D. J.; Perez-Gracia, A. Single degree-of-freedom exoskeleton mechanism design for finger rehabilitation. A: IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics. "Proceedings of 12th IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics". Zurich: 2011, p. 1-6.
Títol: Single degree-of-freedom exoskeleton mechanism design for finger rehabilitation
Autor: Wolbrecht, Eric T.; Reinkensmeyer, David J.; Pérez Gracia, Alba Veure Producció científica UPC
Data: 2011
Tipus de document: Conference report
Resum: This paper presents the kinematic design of a single degree-of-freedom exoskeleton mechanism: a planar eight-bar mechanism for finger curling. The mechanism is part of a fingerthumb robotic device for hand therapy that will allow users to practice key pinch grip and finger-thumb opposition, allowing discrete control inputs for playing notes on a musical gaming interface. This approach uses the mechanism to generate the desired grasping trajectory rather than actuating the joints of the fingers and thumb independently. In addition, the mechanism is confined to the back of the hand, so as to allow sensory input into the palm of the hand, minimal size and apparent inertia, and the possibility of placing multiple mechanisms side-by-side to allow control of individual fingers
URI: http://hdl.handle.net/2117/14877
DOI: 10.1109/ICORR.2011.5975427
Versió de l'editor: http://dx.doi.org/10.1109/ICORR.2011.5975427
Apareix a les col·leccions:Altres. Enviament des de DRAC
Institut de Robòtica i Informàtica Industrial, CSIC-UPC. Ponències/Comunicacions de congressos
ROBiri - Grup de Robòtica de l'IRI. Ponències/Comunicacions de congressos
Comparteix:


Stats Mostra les estadístiques d'aquest ítem

SFX Query

Aquest ítem (excepte textos i imatges no creats per l'autor) està subjecte a una llicència de Creative Commons Llicència Creative Commons
Creative Commons

 

Valid XHTML 1.0! Programari DSpace Copyright © 2002-2004 MIT and Hewlett-Packard Comentaris
Universitat Politècnica de Catalunya. Servei de Biblioteques, Publicacions i Arxius