DSpace DSpace UPC
 Català   Castellano   English  

E-prints UPC >
Altres >
Enviament des de DRAC >

Empreu aquest identificador per citar o enllaçar aquest ítem: http://hdl.handle.net/2117/14844

Arxiu Descripció MidaFormat
Multi-camera multi-object voxel-based Monte.pdf2,61 MBAdobe PDFThumbnail
Veure/Obrir

Citació: Canton-Ferrer, C. [et al.]. Multi-camera multi-object voxel-based Monte Carlo 3D tracking strategies. "Eurasip journal on advances in signal processing", 23 Novembre 2011, vol. 2011, núm. 114, p. 1-15.
Títol: Multi-camera multi-object voxel-based Monte Carlo 3D tracking strategies
Autor: Canton Ferrer, Cristian Veure Producció científica UPC; Casas Pla, Josep Ramon Veure Producció científica UPC; Pardàs Feliu, Montse Veure Producció científica UPC; Monte Moreno, Enrique Veure Producció científica UPC
Editorial: HINDAWI
Data: 23-nov-2011
Tipus de document: Article
Resum: This article presents a new approach to the problem of simultaneous tracking of several people in low-resolution sequences from multiple calibrated cameras. Redundancy among cameras is exploited to generate a discrete 3D colored representation of the scene, being the starting point of the processing chain. We review how the initiation and termination of tracks influences the overall tracker performance, and present a Bayesian approach to efficiently create and destroy tracks. Two Monte Carlo-based schemes adapted to the incoming 3D discrete data are introduced. First, a particle filtering technique is proposed relying on a volume likelihood function taking into account both occupancy and color information. Sparse sampling is presented as an alternative based on a sampling of the surface voxels in order to estimate the centroid of the tracked people. In this case, the likelihood function is based on local neighborhoods computations thus dramatically decreasing the computational load of the algorithm. A discrete 3D re-sampling procedure is introduced to drive these samples along time. Multiple targets are tracked by means of multiple filters, and interaction among them is modeled through a 3D blocking scheme. Tests over CLEAR-annotated database yield quantitative results showing the effectiveness of the proposed algorithms in indoor scenarios, and a fair comparison with other state-of-the-art algorithms is presented. We also consider the real-time performance of the proposed algorithm.
ISSN: 1687-6172
URI: http://hdl.handle.net/2117/14844
DOI: 10.1186/1687-6180-2011-114
Versió de l'editor: http://asp.eurasipjournals.com/content/2011/1/114
Apareix a les col·leccions:Altres. Enviament des de DRAC
GPI - Grup de Processament d'Imatge i Vídeo. Articles de revista
VEU - Grup de Tractament de la Parla. Articles de revista
Departament de Teoria del Senyal i Comunicacions. Articles de revista
Comparteix:


Stats Mostra les estadístiques d'aquest ítem

SFX Query

Tots els drets reservats. Aquesta obra està protegida pels drets de propietat intel·lectual i industrial corresponents. Sense perjudici de les exempcions legals existents, queda prohibida la seva reproducció, distribució, comunicació pública o transformació sense l'autorització del titular dels drets.

Per a qualsevol ús que se'n vulgui fer no previst a la llei, dirigiu-vos a: sepi.bupc@upc.edu

 

Valid XHTML 1.0! Programari DSpace Copyright © 2002-2004 MIT and Hewlett-Packard Comentaris
Universitat Politècnica de Catalunya. Servei de Biblioteques, Publicacions i Arxius