DSpace DSpace UPC
 Català   Castellano   English  

E-prints UPC >
Aeronàutica i espai >
ICARUS - Intelligent Communications and Avionics for Robust Unmanned Aerial Systems >
Ponències/Comunicacions de congressos >

Empreu aquest identificador per citar o enllaçar aquest ítem: http://hdl.handle.net/2117/1468

Arxiu Descripció MidaFormat
29659_Rubio_middleware-wip.pdf1,1 MBAdobe PDFThumbnail
Veure/Obrir

Citació: López, J.; Royo Chic, P.; Pastor Llorens, E.; Barrado, C.; Santamaria, E. A middleware architecture for Unmanned Aircraft Avionics . A: Middleware 2007. Irvine, CA; University of Irvine, 2007
Títol: A Middleware architecture for Unmanned Aircraft Avionics
Autor: López, Juan; Royo Chic, Pablo Veure Producció científica UPC; Pastor Llorens, Enric Veure Producció científica UPC; Barrado Muxí, Cristina Veure Producció científica UPC; Santamaria Barnadas, Eduard Veure Producció científica UPC
Editorial: Uiversity of Irvine
Data: jun-2007
Tipus de document: Conference report
Resum: An Unmanned Aerial Vehicle is a non-piloted airplane designed to operate in dangerous and repetitive situations. With the advent of UAV's civil applications, UAVs are emerging as a valid option in commercial scenarios. If it must be economically viable, the same platform should implement a variety of missions with little reconguration time and overhead. This paper presents a middleware-based architecture specially suited to operate as a exible payload and mission controller in a UAV. The system is composed of low-cost computing devices connected by network. The functionality is divided into reusable services distributed over a number of nodes with a middleware managing their lifecycle and communication. Some research has been done in this area; yet it is mainly focused on the control domain and in its realtime operation. Our proposal differs in that we address the implementation of adaptable and reconfigurable unmanned missions in low-cost and low-resources hardware.
URI: http://hdl.handle.net/2117/1468
Apareix a les col·leccions:ICARUS - Intelligent Communications and Avionics for Robust Unmanned Aerial Systems. Ponències/Comunicacions de congressos
Departament d'Arquitectura de Computadors. Ponències/Comunicacions de congressos
Comparteix:


Stats Mostra les estadístiques d'aquest ítem

SFX Query

Tots els drets reservats. Aquesta obra està protegida pels drets de propietat intel·lectual i industrial corresponents. Sense perjudici de les exempcions legals existents, queda prohibida la seva reproducció, distribució, comunicació pública o transformació sense l'autorització del titular dels drets.

Per a qualsevol ús que se'n vulgui fer no previst a la llei, dirigiu-vos a: sepi.bupc@upc.edu

 

Valid XHTML 1.0! Programari DSpace Copyright © 2002-2004 MIT and Hewlett-Packard Comentaris
Universitat Politècnica de Catalunya. Servei de Biblioteques, Publicacions i Arxius