Networked sliding mode control of the double integrator system using the event-driven self-triggered approach
Visualitza/Obre
networked_marti.pdf (769,6Kb) (Accés restringit)
Sol·licita una còpia a l'autor
Què és aquest botó?
Aquest botó permet demanar una còpia d'un document restringit a l'autor. Es mostra quan:
- Disposem del correu electrònic de l'autor
- El document té una mida inferior a 20 Mb
- Es tracta d'un document d'accés restringit per decisió de l'autor o d'un document d'accés restringit per política de l'editorial
Cita com:
hdl:2117/14473
Tipus de documentComunicació de congrés
Data publicació2011
Condicions d'accésAccés restringit per política de l'editorial
Tots els drets reservats. Aquesta obra està protegida pels drets de propietat intel·lectual i
industrial corresponents. Sense perjudici de les exempcions legals existents, queda prohibida la seva
reproducció, distribució, comunicació pública o transformació sense l'autorització del titular dels drets
Abstract
Sliding mode control (SMC) methods rely on applying a high-frequency switching control. In networked control systems (NCS), high-frequency operations/transactions are not desirable because communication bandwidth consumption increases dramatically. This paper studies the application of event-driven self-triggered techniques to sliding mode control over networks as a means for reducing the bandwidth utilization. To this end, sliding mode control with hysteresis is adopted and control updates are forced to only occur at the hysteresis band boundary. This paper elaborates on the conditions that must be fulfilled in order to ensure such operation for the case of the double integrator system. Simulation results illustrate the presented concepts.
CitacióMartí, P. [et al.]. Networked sliding mode control of the double integrator system using the event-driven self-triggered approach. A: IEEE International Symposium on Industrial Electronics. "Industrial Electronics (ISIE), 2011 IEEE International Symposium on Industrial Electronics". Gdnask: 2011, p. 2031-2036.
ISBN978-1-4244-9310-4
Versió de l'editorhttp://ieeexplore.ieee.org/stamp/stamp.jsp?tp=&arnumber=5984472
Col·leccions
- Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial - Ponències/Comunicacions de congressos [1.497]
- GR-DCS - Sistemes Distribuïts de Control - Ponències/Comunicacions de congressos [20]
- SEPIC - Sistemes Electrònics de Potència i de Control - Ponències/Comunicacions de congressos [46]
- Departament d'Enginyeria Electrònica - Ponències/Comunicacions de congressos [1.713]
- GRINS - Grup de Recerca en Robòtica Intel·ligent i Sistemes - Ponències/Comunicacions de congressos [73]
Fitxers | Descripció | Mida | Format | Visualitza |
---|---|---|---|---|
networked_marti.pdf | 769,6Kb | Accés restringit |