DSpace DSpace UPC
 Català   Castellano   English  

E-prints UPC >
Altres >
Enviament des de DRAC >

Empreu aquest identificador per citar o enllaçar aquest ítem: http://hdl.handle.net/2117/14473

Ítem no disponible en accés obert per política de l'editorial

Arxiu Descripció MidaFormat
networked_marti.pdf769,6 kBAdobe PDF Accés restringit

Citació: Martí, P. [et al.]. Networked sliding mode control of the double integrator system using the event-driven self-triggered approach. A: IEEE International Symposium on Industrial Electronics. "Industrial Electronics (ISIE), 2011 IEEE International Symposium on Industrial Electronics". Gdnask: 2011, p. 2031-2036.
Títol: Networked sliding mode control of the double integrator system using the event-driven self-triggered approach
Autor: Martí Colom, Pau Veure Producció científica UPC; Velasco García, Manel Veure Producció científica UPC; Camacho Santiago, Antonio Veure Producció científica UPC; Martín Rull, Enric Xavier Veure Producció científica UPC; Fuertes Armengol, José Mª Veure Producció científica UPC
Data: 2011
Tipus de document: Conference lecture
Resum: Sliding mode control (SMC) methods rely on applying a high-frequency switching control. In networked control systems (NCS), high-frequency operations/transactions are not desirable because communication bandwidth consumption increases dramatically. This paper studies the application of event-driven self-triggered techniques to sliding mode control over networks as a means for reducing the bandwidth utilization. To this end, sliding mode control with hysteresis is adopted and control updates are forced to only occur at the hysteresis band boundary. This paper elaborates on the conditions that must be fulfilled in order to ensure such operation for the case of the double integrator system. Simulation results illustrate the presented concepts.
ISBN: 978-1-4244-9310-4
URI: http://hdl.handle.net/2117/14473
DOI: 10.1109/ISIE.2011.5984472
Versió de l'editor: http://ieeexplore.ieee.org/stamp/stamp.jsp?tp=&arnumber=5984472
Apareix a les col·leccions:Altres. Enviament des de DRAC
GRINS - Robòtica Intel·ligent i Sistemes. Ponències/Comunicacions de congressos
GR-DCS - Sistemes Distribuïts de Control. Ponències/Comunicacions de congressos
SEPIC - Sistemes Electrònics de Potència i de Control. Ponències/Comunicacions de congressos
Departament d'Enginyeria Electrònica. Ponències/Comunicacions de congressos
Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial. Ponències/Comunicacions de congressos
Comparteix:


Stats Mostra les estadístiques d'aquest ítem

SFX Query

Tots els drets reservats. Aquesta obra està protegida pels drets de propietat intel·lectual i industrial corresponents. Sense perjudici de les exempcions legals existents, queda prohibida la seva reproducció, distribució, comunicació pública o transformació sense l'autorització del titular dels drets.

Per a qualsevol ús que se'n vulgui fer no previst a la llei, dirigiu-vos a: sepi.bupc@upc.edu

 

Valid XHTML 1.0! Programari DSpace Copyright © 2002-2004 MIT and Hewlett-Packard Comentaris
Universitat Politècnica de Catalunya. Servei de Biblioteques, Publicacions i Arxius