DSpace DSpace UPC
 Català   Castellano   English  

E-prints UPC >
Altres >
Enviament des de DRAC >

Empreu aquest identificador per citar o enllaçar aquest ítem: http://hdl.handle.net/2117/14436

Arxiu Descripció MidaFormat
SixBarSyn-final.pdf3,13 MBAdobe PDFThumbnail
Veure/Obrir

Citació: Soh, G.S.; Perez-Gracia, A.; McCarthy, J. The Kinematic synthesis of mechanically constrained planar 3R chains. A: European Conference on Mechanism Science. "Proceedings of EuCoMeS, the first European Conference on Mechanism Science Obergurgl (Austria), February 21–26 2006". 2006, p. 1-17.
Títol: The Kinematic synthesis of mechanically constrained planar 3R chains
Autor: Soh, Gim Song; Pérez Gracia, Alba Veure Producció científica UPC; McCarthy, J. M.
Data: 2006
Tipus de document: Conference report
Resum: In this paper, we consider the problem of designing mechanical constraints for a planar serial chain formed with three revolute joints, denoted as the 3R chain. Our focus is on the various ways that two RR chains can be used to constrain the links of the 3R chain such that the system has one degree-of-freedom, yet passes through a set of five specified task positions. The result of this synthesis process is a planar six-bar linkage with one degreeof- freedom, and we obtain designs for each of the known Watt and Stephenson sixbar topologies, except the Watt II. We demonstrate the synthesis process with an example.
URI: http://hdl.handle.net/2117/14436
Versió de l'editor: http://geometrie.uibk.ac.at/eucomes/index.php?id=proceedings
Apareix a les col·leccions:Altres. Enviament des de DRAC
Institut de Robòtica i Informàtica Industrial, CSIC-UPC. Ponències/Comunicacions de congressos
ROBiri - Grup de Robòtica de l'IRI. Ponències/Comunicacions de congressos
Comparteix:


Stats Mostra les estadístiques d'aquest ítem

SFX Query

Aquest ítem (excepte textos i imatges no creats per l'autor) està subjecte a una llicència de Creative Commons Llicència Creative Commons
Creative Commons

 

Valid XHTML 1.0! Programari DSpace Copyright © 2002-2004 MIT and Hewlett-Packard Comentaris
Universitat Politècnica de Catalunya. Servei de Biblioteques, Publicacions i Arxius