DSpace DSpace UPC
 Català   Castellano   English  

E-prints UPC >
Altres >
Enviament des de DRAC >

Empreu aquest identificador per citar o enllaçar aquest ítem: http://hdl.handle.net/2117/14314

Ítem no disponible en accés obert per política de l'editorial

Arxiu Descripció MidaFormat
ROBIO2011.pdfConferencia1,31 MBAdobe PDF Accés restringit

Citació: Peña, E. [et al.]. Tools to design new devices for rehabilitation or robotics. A: IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics. "IEEE-ROBIO 2011". Phuket: Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2011, p. 1338-1342.
Títol: Tools to design new devices for rehabilitation or robotics
Autor: Peña Pitarch, Esteve Veure Producció científica UPC; Yang, James; Ticó Falguera, Neus; Abenoza Guardiola, Montserrat; Romero Culleres, Georgia
Editorial: Institute of Electrical and Electronics Engineers
Data: 2011
Tipus de document: Conference report
Resum: Several groups are working on the design of a new generation of robots and haptics for the activities of daily life or rehabilitation of elderly people or patients with some pathology. Sometime their forces in power grasping are different from healthy people. This paper is focused on the study of grasp forces of these patients with different pathologies and presents a new methodology to calculate grasp forces applied by virtual human hand when grasping any object with power. The Denavit-Hartenberg method is implemented to analyze the 25-degree-of-freedom (DOF) hand model of the virtual humans. Human performance measures (joint torques and joint displacements) are criteria for the design of joysticks in the material handling machines. Finally we compare these analytical results with experiments where n=16 persons. Based on a comfortable position for the hand a new model is proposed to design joysticks for patients or yhe elderly.
Descripció: Treball presentat a la 2011 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, celebrat a Phuket (Tailàndia) del 7 al 9 de desembre de 2011
ISBN: 9781457721373
URI: http://hdl.handle.net/2117/14314
Apareix a les col·leccions:Altres. Enviament des de DRAC
SIR - Robòtica Industrial i Servei. Ponències/Comunicacions de congressos
Departament d'Enginyeria mecànica. Ponències/Comunicacions de congressos
Comparteix:


Stats Mostra les estadístiques d'aquest ítem

SFX Query

Tots els drets reservats. Aquesta obra està protegida pels drets de propietat intel·lectual i industrial corresponents. Sense perjudici de les exempcions legals existents, queda prohibida la seva reproducció, distribució, comunicació pública o transformació sense l'autorització del titular dels drets.

Per a qualsevol ús que se'n vulgui fer no previst a la llei, dirigiu-vos a: sepi.bupc@upc.edu

 

Valid XHTML 1.0! Programari DSpace Copyright © 2002-2004 MIT and Hewlett-Packard Comentaris
Universitat Politècnica de Catalunya. Servei de Biblioteques, Publicacions i Arxius