Diseño de un balloon car para la evaluación de sistemas avanzados de ayuda a la conducción

Abstract

En los últimos años, los sistemas avanzados de ayuda a la conducción (ADAS) representan una de las principales líneas de investigación y desarrollo dentro del sector de automoción. Estos sistemas se incluyen dentro del concepto de seguridad activa, es decir, todos aquellos dispositivos y sistemas que tienen como objetivo asistir al conductor y evitar que se produzca un accidente. El objetivo principal de este trabajo es analizar las tecnologías que incorporan los sistemas ADAS y desarrollar una herramienta para la validación de dichas tecnologías y sistemas en vehículo embarcado, recreando posibles escenarios y procedimientos estandarizados. Esta herramienta, denominada balloon car, permite ensayar todos los sistemas hasta las situaciones límites admisibles, pudiendo aparecer contactos y pequeños impactos con el vehículo de ensayo. Los dos aspectos fundamentales a la hora de realizar el diseño del balloon car son la caracterización estructural y el diseño de zonas de deformación programada para la absorción de la energía durante un posible impacto, y el diseño de la instrumentación y control del vehículo, para la toma de datos durante el ensayo. La validación del diseño se ha realizado mediante análisis por simulación de la estructura, utilizando el método de los elementos finitos.