DSpace DSpace UPC
 Català   Castellano   English  

E-prints UPC >
Altres >
Enviament des de DRAC >

Empreu aquest identificador per citar o enllaçar aquest ítem: http://hdl.handle.net/2117/14173

Ítem no disponible en accés obert per política de l'editorial

Arxiu Descripció MidaFormat
CASEIB-Font.pdfArticle480,74 kBAdobe PDF Accés restringit

Citació: Font-Llagunes, J.M. [et al.]. A powered lower limb orthosis to assist the gait of incomplete spinal cord injured patients. A: Congreso Anual de la Sociedad Española de Ingeniería Biomédica. "XXIX Congreso Anual de la Sociedad Española de Ingeniería Biomédica". Cáceres: 2011, p. 129-132.
Títol: A powered lower limb orthosis to assist the gait of incomplete spinal cord injured patients
Autor: Font Llagunes, Josep Maria Veure Producció científica UPC; Romero, Francisco; HosseinNia, S.H.; Alonso, Francisco Javier; Vinagre, Blas M.; Lugrís, Urbano
Data: 2011
Tipus de document: Conference report
Resum: This paper addresses the mechanical design and control of a new active stance-control knee-ankle-foot orthosis. The orthosis is intended to provide gait assistance for incomplete spinal cord injured patients with functional hip muscles, but partially denervated knee and ankle muscles. This device consists of a passive compliant joint that constrains ankle plantar flexion, along with a powered knee unit that prevents knee flexion during stance and controls flexion-extension during swing. For this purpose, the knee joint incorporates a controllable mechanical locking system and an electrical DC motor. Based on human walking biomechanics, a hybrid control model is proposed. This model takes into account the parameters of the orthosis and the characteristics of the gait cycle, which is divided in eight different phases. A fractional order controller is designed following decision based control techniques.
ISBN: 978-84-614-2693-4
Dipòsit legal: CC-001141-2011
URI: http://hdl.handle.net/2117/14173
Apareix a les col·leccions:Altres. Enviament des de DRAC
Departament d'Enginyeria mecànica. Ponències/Comunicacions de congressos
Comparteix:


Stats Mostra les estadístiques d'aquest ítem

SFX Query

Aquest ítem (excepte textos i imatges no creats per l'autor) està subjecte a una llicència de Creative Commons Llicència Creative Commons
Creative Commons

 

Valid XHTML 1.0! Programari DSpace Copyright © 2002-2004 MIT and Hewlett-Packard Comentaris
Universitat Politècnica de Catalunya. Servei de Biblioteques, Publicacions i Arxius