A powered lower limb orthosis to assist the gait of incomplete spinal cord injured patients
Visualitza/Obre
Article (480,7Kb) (Accés restringit)
Sol·licita una còpia a l'autor
Què és aquest botó?
Aquest botó permet demanar una còpia d'un document restringit a l'autor. Es mostra quan:
- Disposem del correu electrònic de l'autor
- El document té una mida inferior a 20 Mb
- Es tracta d'un document d'accés restringit per decisió de l'autor o d'un document d'accés restringit per política de l'editorial
Tipus de documentText en actes de congrés
Data publicació2011
Condicions d'accésAccés restringit per política de l'editorial
Llevat que s'hi indiqui el contrari, els
continguts d'aquesta obra estan subjectes a la llicència de Creative Commons
:
Reconeixement-NoComercial-SenseObraDerivada 3.0 Espanya
Abstract
This paper addresses the mechanical design and control of a
new active stance-control knee-ankle-foot orthosis. The orthosis
is intended to provide gait assistance for incomplete spinal cord
injured patients with functional hip muscles, but partially
denervated knee and ankle muscles. This device consists of a
passive compliant joint that constrains ankle plantar flexion,
along with a powered knee unit that prevents knee flexion
during stance and controls flexion-extension during swing. For
this purpose, the knee joint incorporates a controllable
mechanical locking system and an electrical DC motor. Based
on human walking biomechanics, a hybrid control model is
proposed. This model takes into account the parameters of the
orthosis and the characteristics of the gait cycle, which is
divided in eight different phases. A fractional order controller is
designed following decision based control techniques.
CitacióFont-Llagunes, J.M. [et al.]. A powered lower limb orthosis to assist the gait of incomplete spinal cord injured patients. A: Congreso Anual de la Sociedad Española de Ingeniería Biomédica. "XXIX Congreso Anual de la Sociedad Española de Ingeniería Biomédica". Cáceres: 2011, p. 129-132.
Dipòsit legalCC-001141-2011
ISBN978-84-614-2693-4
Col·leccions
Fitxers | Descripció | Mida | Format | Visualitza |
---|---|---|---|---|
CASEIB-Font.pdf | Article | 480,7Kb | Accés restringit |