DSpace DSpace UPC
 Català   Castellano   English  

E-prints UPC >
Altres >
Enviament des de DRAC >

Empreu aquest identificador per citar o enllaçar aquest ítem: http://hdl.handle.net/2117/14136

Arxiu Descripció MidaFormat
1247-Integrating-Task-Planning-and-Interactive-Learning-for-Robots-to-Work-in-Human-Environments.pdf521,31 kBAdobe PDFThumbnail
Veure/Obrir

Citació: Agostini, A.G.; Torras, C.; Wörgötter , F. Integrating task planning and interactive learning for robots to work in human environments. A: International Joint Conference on Artificial Intelligence. "22nd International Joint Conference on Artificial Intelligence". AAAI Press. Association for the Advancement of Artificial Intelligence, 2011, p. 2386-2391.
Títol: Integrating task planning and interactive learning for robots to work in human environments
Autor: Agostini, Alejandro Gabriel Veure Producció científica UPC; Torras, Carme Veure Producció científica UPC; Wörgötter, Florentin
Editorial: AAAI Press. Association for the Advancement of Artificial Intelligence
Data: 2011
Tipus de document: Conference report
Resum: Human environments are challenging for robots, which need to be trainable by lay people and learn new behaviours rapidly without disrupting much the ongoing activity. A system that integrates AI techniques for planning and learning is here proposed to satisfy these strong demands. The approach rapidly learns planning operators from few action experiences using a competitive strategy where many alternatives of cause-effect explanations are evaluated in parallel, and the most successful ones are used to generate the operators. The success of a cause-effect explanation is evaluated by a probabilistic estimate that compensates the lack of experience, producing more confident estimations and speeding up the learning in relation to other known estimates. The system operates without task interruption by integrating in the planning-learning loop a human teacher that supports the planner in making decisions. All the mechanisms are integrated and synchronized in the robot using a general decision-making framework. The feasibility and scalability of the architecture are evaluated in two different robot platforms: a Stäubli arm, and the humanoid ARMAR III.
URI: http://hdl.handle.net/2117/14136
Versió de l'editor: http://ijcai.org/papers11/Papers/IJCAI11-398.pdf
Apareix a les col·leccions:Altres. Enviament des de DRAC
Institut de Robòtica i Informàtica Industrial, CSIC-UPC. Ponències/Comunicacions de congressos
ROBiri - Grup de Robòtica de l'IRI. Ponències/Comunicacions de congressos
Comparteix:


Stats Mostra les estadístiques d'aquest ítem

SFX Query

Tots els drets reservats. Aquesta obra està protegida pels drets de propietat intel·lectual i industrial corresponents. Sense perjudici de les exempcions legals existents, queda prohibida la seva reproducció, distribució, comunicació pública o transformació sense l'autorització del titular dels drets.

Per a qualsevol ús que se'n vulgui fer no previst a la llei, dirigiu-vos a: sepi.bupc@upc.edu

 

Valid XHTML 1.0! Programari DSpace Copyright © 2002-2004 MIT and Hewlett-Packard Comentaris
Universitat Politècnica de Catalunya. Servei de Biblioteques, Publicacions i Arxius