A powered lower limb orthosis for gait assistance in incomplete spinal cord injured subjects
Visualitza/Obre
Article (420,7Kb) (Accés restringit)
Sol·licita una còpia a l'autor
Què és aquest botó?
Aquest botó permet demanar una còpia d'un document restringit a l'autor. Es mostra quan:
- Disposem del correu electrònic de l'autor
- El document té una mida inferior a 20 Mb
- Es tracta d'un document d'accés restringit per decisió de l'autor o d'un document d'accés restringit per política de l'editorial
Tipus de documentText en actes de congrés
Data publicació2011
Condicions d'accésAccés restringit per política de l'editorial
Llevat que s'hi indiqui el contrari, els
continguts d'aquesta obra estan subjectes a la llicència de Creative Commons
:
Reconeixement-NoComercial-SenseObraDerivada 3.0 Espanya
Abstract
The paper deals with the mechanical design of a new active
stance-control knee-ankle-foot orthosis (SCKAFO). The orthosis
is intended to provide gait assistance for incomplete spinal cord
injured patients that present functional hip muscles, but partially
denervated knee and ankle muscles. It consists of a passive
compliant joint that constrains ankle plantar flexion, along with a
powered knee unit that prevents knee flexion during stance and
controls flexion-extension during swing. For this purpose, the
knee joint incorporates a controllable mechanical locking system
and an electrical DC motor that actuate independently. The
prototype is equipped with different sensors (plantar sensors and
angular encoders) for control purposes. They are used to identify
the main events defining the gait phases and to provide feedback
measurements for the motor control system.
CitacióFont-Llagunes, J.M. [et al.]. A powered lower limb orthosis for gait assistance in incomplete spinal cord injured subjects. A: International Symposium on Applied Sciences in Biomedical and Communication Technologies. "4th International Symposium on Applied Sciences in Biomedical and Communication Technologies". Barcelona: 2011, p. 1-4.
Col·leccions
Fitxers | Descripció | Mida | Format | Visualitza |
---|---|---|---|---|
Font-ISABEL11.pdf | Article | 420,7Kb | Accés restringit |