DSpace DSpace UPC
 Català   Castellano   English  

E-prints UPC >
Altres >
Enviament des de DRAC >

Empreu aquest identificador per citar o enllaçar aquest ítem: http://hdl.handle.net/2117/14132

Ítem no disponible en accés obert per política de l'editorial

Arxiu Descripció MidaFormat
Font-ISABEL11.pdfArticle420,73 kBAdobe PDF Accés restringit

Citació: Font-Llagunes, J.M. [et al.]. A powered lower limb orthosis for gait assistance in incomplete spinal cord injured subjects. A: International Symposium on Applied Sciences in Biomedical and Communication Technologies. "4th International Symposium on Applied Sciences in Biomedical and Communication Technologies". Barcelona: 2011, p. 1-4.
Títol: A powered lower limb orthosis for gait assistance in incomplete spinal cord injured subjects
Autor: Font Llagunes, Josep Maria Veure Producció científica UPC; Arroyo, Guillermo; Serrancolí, Gil; Romero, Francisco
Data: 2011
Tipus de document: Conference report
Resum: The paper deals with the mechanical design of a new active stance-control knee-ankle-foot orthosis (SCKAFO). The orthosis is intended to provide gait assistance for incomplete spinal cord injured patients that present functional hip muscles, but partially denervated knee and ankle muscles. It consists of a passive compliant joint that constrains ankle plantar flexion, along with a powered knee unit that prevents knee flexion during stance and controls flexion-extension during swing. For this purpose, the knee joint incorporates a controllable mechanical locking system and an electrical DC motor that actuate independently. The prototype is equipped with different sensors (plantar sensors and angular encoders) for control purposes. They are used to identify the main events defining the gait phases and to provide feedback measurements for the motor control system.
URI: http://hdl.handle.net/2117/14132
Apareix a les col·leccions:Altres. Enviament des de DRAC
Departament d'Enginyeria mecànica. Ponències/Comunicacions de congressos
Comparteix:


Stats Mostra les estadístiques d'aquest ítem

SFX Query

Aquest ítem (excepte textos i imatges no creats per l'autor) està subjecte a una llicència de Creative Commons Llicència Creative Commons
Creative Commons

 

Valid XHTML 1.0! Programari DSpace Copyright © 2002-2004 MIT and Hewlett-Packard Comentaris
Universitat Politècnica de Catalunya. Servei de Biblioteques, Publicacions i Arxius