Comparative analysis of human motion trajectory prediction using minimum variance curvature
Visualitza/Obre
1243-Comparative-Analysis-of-Human-Motion-Trajectory-Prediction-using-Minimum-Variance-Curvature.pdf (1,523Mb) (Accés restringit)
Sol·licita una còpia a l'autor
Què és aquest botó?
Aquest botó permet demanar una còpia d'un document restringit a l'autor. Es mostra quan:
- Disposem del correu electrònic de l'autor
- El document té una mida inferior a 20 Mb
- Es tracta d'un document d'accés restringit per decisió de l'autor o d'un document d'accés restringit per política de l'editorial
Cita com:
hdl:2117/14120
Tipus de documentText en actes de congrés
Data publicació2011
EditorACM Press, NY
Condicions d'accésAccés restringit per política de l'editorial
Tots els drets reservats. Aquesta obra està protegida pels drets de propietat intel·lectual i
industrial corresponents. Sense perjudici de les exempcions legals existents, queda prohibida la seva
reproducció, distribució, comunicació pública o transformació sense l'autorització del titular dels drets
Abstract
The prediction of human motion intentionality is a key issue towards intelligent human robot interaction and robot
navigation. In this work we present a comparative study of several prediction functions that are based on the minimum curvature variance from the current position to all the potential destination points, that means, the points that are relevant for people motion intentionality. The proposed
predictor computes, at each interval of time, the trajectory from the present to the destination positions, and makes a prediction of the human motion at each interval of time using only the criterion of minimum curvature variation. The method has been validated in the Edinburgh Informatics Forum Pedestrian database.
CitacióFerrer, G.; Sanfeliu, A. Comparative analysis of human motion trajectory prediction using minimum variance curvature. A: ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction. "6th ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction". Lausanne: ACM Press, NY, 2011, p. 135-136.
Versió de l'editorhttp://dx.doi.org/10.1145/1957656.1957698
Col·leccions
- IRI - Institut de Robòtica i Informàtica Industrial, CSIC-UPC - Ponències/Comunicacions de congressos [575]
- Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial - Ponències/Comunicacions de congressos [1.497]
- VIS - Visió Artificial i Sistemes Intel·ligents - Ponències/Comunicacions de congressos [292]
Fitxers | Descripció | Mida | Format | Visualitza |
---|---|---|---|---|
1243-Comparativ ... mum-Variance-Curvature.pdf | 1,523Mb | Accés restringit |