DSpace DSpace UPC
 Català   Castellano   English  

E-prints UPC >
Altres >
Enviament des de DRAC >

Empreu aquest identificador per citar o enllaçar aquest ítem: http://hdl.handle.net/2117/14120

Ítem no disponible en accés obert per política de l'editorial

Arxiu Descripció MidaFormat
1243-Comparative-Analysis-of-Human-Motion-Trajectory-Prediction-using-Minimum-Variance-Curvature.pdf1,56 MBAdobe PDF Accés restringit

Citació: Ferrer, G.; Sanfeliu, A. Comparative analysis of human motion trajectory prediction using minimum variance curvature. A: ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction. "6th ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction". Lausanne: ACM Press, NY, 2011, p. 135-136.
Títol: Comparative analysis of human motion trajectory prediction using minimum variance curvature
Autor: Ferrer Mínguez, Gonzalo Veure Producció científica UPC; Sanfeliu Cortés, Alberto Veure Producció científica UPC
Editorial: ACM Press, NY
Data: 2011
Tipus de document: Conference report
Resum: The prediction of human motion intentionality is a key issue towards intelligent human robot interaction and robot navigation. In this work we present a comparative study of several prediction functions that are based on the minimum curvature variance from the current position to all the potential destination points, that means, the points that are relevant for people motion intentionality. The proposed predictor computes, at each interval of time, the trajectory from the present to the destination positions, and makes a prediction of the human motion at each interval of time using only the criterion of minimum curvature variation. The method has been validated in the Edinburgh Informatics Forum Pedestrian database.
URI: http://hdl.handle.net/2117/14120
DOI: 10.1145/1957656.1957698
Versió de l'editor: http://dx.doi.org/10.1145/1957656.1957698
Apareix a les col·leccions:Altres. Enviament des de DRAC
VIS - Visió Artificial i Sistemes Intel.ligents. Ponències/Comunicacions de congressos
Institut de Robòtica i Informàtica Industrial, CSIC-UPC. Ponències/Comunicacions de congressos
Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial. Ponències/Comunicacions de congressos
Comparteix:


Stats Mostra les estadístiques d'aquest ítem

SFX Query

Tots els drets reservats. Aquesta obra està protegida pels drets de propietat intel·lectual i industrial corresponents. Sense perjudici de les exempcions legals existents, queda prohibida la seva reproducció, distribució, comunicació pública o transformació sense l'autorització del titular dels drets.

Per a qualsevol ús que se'n vulgui fer no previst a la llei, dirigiu-vos a: sepi.bupc@upc.edu

 

Valid XHTML 1.0! Programari DSpace Copyright © 2002-2004 MIT and Hewlett-Packard Comentaris
Universitat Politècnica de Catalunya. Servei de Biblioteques, Publicacions i Arxius