DSpace DSpace UPC
 Català   Castellano   English  

E-prints UPC >
Altres >
Enviament des de DRAC >

Empreu aquest identificador per citar o enllaçar aquest ítem: http://hdl.handle.net/2117/14119

Arxiu Descripció MidaFormat
1259-Segmentation-of-Dynamic-Objects-from-Laser-Data.pdf4,27 MBAdobe PDFThumbnail
Veure/Obrir

Citació: Ortega, A.A.; Andrade-Cetto, J. Segmentation of dynamic objects from laser data. A: European Conference on Mobile Robots. "ECMR 5th European Conference on Mobile Robots". Örebro: 2011, p. 115-121.
Títol: Segmentation of dynamic objects from laser data
Autor: Ortega Jiménez, Agustín Alberto Veure Producció científica UPC; Andrade-Cetto, Juan Veure Producció científica UPC
Data: 2011
Tipus de document: Conference report
Resum: We present a method to segment dynamic objects from high-resolution low-rate laser scans. Data points are tagged as static or dynamic based on the classification of pixel data from registered imagery. Per-pixel background classes are adapted online as Gaussian mixtures, and their matching 3D points are classified accordingly. Special attention is paid to the correct calibration and synchronization of the scanner with the the accessory camera. Results of the method are shown for a small indoor sequence with several people following arbitrarily different trajectories.
URI: http://hdl.handle.net/2117/14119
Versió de l'editor: http://aass.oru.se/Agora/ECMR2011/documents/ECMR_2011_Program.pdf
Apareix a les col·leccions:Altres. Enviament des de DRAC
VIS - Visió Artificial i Sistemes Intel.ligents. Ponències/Comunicacions de congressos
Institut de Robòtica i Informàtica Industrial, CSIC-UPC. Ponències/Comunicacions de congressos
Comparteix:


Stats Mostra les estadístiques d'aquest ítem

SFX Query

Tots els drets reservats. Aquesta obra està protegida pels drets de propietat intel·lectual i industrial corresponents. Sense perjudici de les exempcions legals existents, queda prohibida la seva reproducció, distribució, comunicació pública o transformació sense l'autorització del titular dels drets.

Per a qualsevol ús que se'n vulgui fer no previst a la llei, dirigiu-vos a: sepi.bupc@upc.edu

 

Valid XHTML 1.0! Programari DSpace Copyright © 2002-2004 MIT and Hewlett-Packard Comentaris
Universitat Politècnica de Catalunya. Servei de Biblioteques, Publicacions i Arxius