|
E-prints UPC >
Altres >
Enviament des de DRAC >
Empreu aquest identificador per citar o enllaçar aquest ítem:
http://hdl.handle.net/2117/14110
|
| Títol: | iCub platform: IIT workshop in Genova |
| Autor: | Hernández Juan, Sergi; Alenyà Ribas, Guillem  |
| Data: | 2010 |
| Tipus de document: | External research report |
| Citació: | IRI-TR-10-04 |
| Resum: | This document outlines the most important concepts presented during a workshop about the iCub robot done at the Instituto Italiano di Technologia in Genova. Mechanical, electronic as well as rmware and software issues are presented, and the basic procedures to detect and solve the most common problems are described. The most important goal of this workshop was to get the necessary skills to perform the most
basic maintenance of the robot without having to depend on the support from IIT. Also a brief introduction to the main issues of the control of the robot were provided. |
| URI: | http://hdl.handle.net/2117/14110 |
| Apareix a les col·leccions: | Altres. Enviament des de DRAC
|
| Comparteix: |
|
Queda prohibida la reproducció, transformació, distribució i comunicació pública d'aquesta obra. Es permet, en tot cas, la reproducció per a ús privat sempre i quan la còpia que se'n faci no sigui objecte d'utilització col·lectiva ni lucrativa (art. 31.2 del Reial Decret Legislatiu 1/1996, de 12 d'abril, pel qual s'aprova el Text Refós de la Llei de Propietat Intel·lectual, http://bibliotecnica.upc.es/sepi/legislacio.asp).
Per a qualsevol ús que es vulgui fer diferent al permès, dirigiu-vos a: sepi@upc.edu
|
Català
Castellano
English
