DSpace DSpace UPC
 Català   Castellano   English  

E-prints UPC >
Altres >
Enviament des de DRAC >

Empreu aquest identificador per citar o enllaçar aquest ítem: http://hdl.handle.net/2117/14110

Arxiu Descripció MidaFormat
1237-iCub-Platform-IIT-Workshop-in-Genova.pdf9,6 MBAdobe PDFThumbnail
Veure/Obrir

Títol: iCub platform: IIT workshop in Genova
Autor: Hernández Juan, Sergi; Alenyà Ribas, Guillem Veure Producció científica UPC
Data: 2010
Tipus de document: External research report
Citació: IRI-TR-10-04
Resum: This document outlines the most important concepts presented during a workshop about the iCub robot done at the Instituto Italiano di Technologia in Genova. Mechanical, electronic as well as rmware and software issues are presented, and the basic procedures to detect and solve the most common problems are described. The most important goal of this workshop was to get the necessary skills to perform the most basic maintenance of the robot without having to depend on the support from IIT. Also a brief introduction to the main issues of the control of the robot were provided.
URI: http://hdl.handle.net/2117/14110
Apareix a les col·leccions:Altres. Enviament des de DRAC
ROBiri - Grup de Robòtica de l'IRI. Reports de recerca
Comparteix:


Stats Mostra les estadístiques d'aquest ítem

SFX Query

Tots els drets reservats. Aquesta obra està protegida pels drets de propietat intel·lectual i industrial corresponents. Sense perjudici de les exempcions legals existents, queda prohibida la seva reproducció, distribució, comunicació pública o transformació sense l'autorització del titular dels drets.

Per a qualsevol ús que se'n vulgui fer no previst a la llei, dirigiu-vos a: sepi.bupc@upc.edu

 

Valid XHTML 1.0! Programari DSpace Copyright © 2002-2004 MIT and Hewlett-Packard Comentaris
Universitat Politècnica de Catalunya. Servei de Biblioteques, Publicacions i Arxius