DSpace DSpace UPC
 Català   Castellano   English  

E-prints UPC >
Altres >
Enviament des de DRAC >

Empreu aquest identificador per citar o enllaçar aquest ítem: http://hdl.handle.net/2117/14106

Ítem no disponible en accés obert per política de l'editorial

Arxiu Descripció MidaFormat
1235-Robot-Learning-from-Demonstration-in-the-Force-Domain.pdf1,22 MBAdobe PDF Accés restringit

Citació: Rozo, L.; Jimenez, P.; Torras, C. Robot learning from demonstration in the force domain. A: IJCAI Workshop on Agents Learning Interactively from Human Teachers. "2011 IJCAI Workshop on Agents Learning Interactively from Human Teachers". Barcelona: 2011, p. 1-6.
Títol: Robot learning from demonstration in the force domain
Autor: Rozo Castañeda, Leonel Veure Producció científica UPC; Jimenez Schlegl, Pablo Veure Producció científica UPC; Torras, Carme Veure Producció científica UPC
Data: 2011
Tipus de document: Conference report
Resum: Researchers are becoming aware of the importance of other information sources besides visual data in robot learning by demonstration (LbD). Forcebased perceptions are shown to convey very relevant information – missed by visual and position sensors – for learning specific tasks. In this paper, we review some recent works using forces as input data in LbD and Human-Robot interaction (HRI) scenarios, and propose a complete learning framework for teaching force-based manipulation skills to a robot through a haptic device. We suggest to use haptic interfaces not only as a demonstration tool but also as a communication channel between the human and the robot, getting the teacher more involved in the teaching process by experiencing the force signals sensed by the robot. Within the proposed framework, we provide solutions for treating force signals, extracting relevant information about the task, encoding the training data and generalizing to perform successfully under unknown conditions.
URI: http://hdl.handle.net/2117/14106
Versió de l'editor: http://www.cs.utexas.edu/~bradknox/IJCAI-ALIHT11/Accepted_Papers.html
Apareix a les col·leccions:Altres. Enviament des de DRAC
UOT - Departament d'Urbanisme i Ordenació del Territori. Ponències/Comunicacions de congressos
Institut de Robòtica i Informàtica Industrial, CSIC-UPC. Ponències/Comunicacions de congressos
ROBiri - Grup de Robòtica de l'IRI. Ponències/Comunicacions de congressos
Comparteix:


Stats Mostra les estadístiques d'aquest ítem

SFX Query

Tots els drets reservats. Aquesta obra està protegida pels drets de propietat intel·lectual i industrial corresponents. Sense perjudici de les exempcions legals existents, queda prohibida la seva reproducció, distribució, comunicació pública o transformació sense l'autorització del titular dels drets.

Per a qualsevol ús que se'n vulgui fer no previst a la llei, dirigiu-vos a: sepi.bupc@upc.edu

 

Valid XHTML 1.0! Programari DSpace Copyright © 2002-2004 MIT and Hewlett-Packard Comentaris
Universitat Politècnica de Catalunya. Servei de Biblioteques, Publicacions i Arxius