DSpace DSpace UPC
 Català   Castellano   English  

E-prints UPC >
Altres >
Enviament des de DRAC >

Empreu aquest identificador per citar o enllaçar aquest ítem: http://hdl.handle.net/2117/14072

Ítem no disponible en accés obert per política de l'editorial

Arxiu Descripció MidaFormat
1197.pdf1 MBAdobe PDF Accés restringit

Citació: Vargas , A. [et al.]. Artificial neural networks, adaptive and classical control for FTC of linear parameters varying systems. A: IFAC World Congress. "18th IFAC World Congress". Milano: 2011, p. 13540-13545.
Títol: Artificial neural networks, adaptive and classical control for FTC of linear parameters varying systems
Autor: Vargas Martínez, Adriana; Puig Cayuela, Vicenç Veure Producció científica UPC; Garza Castañón, Luís Eduardo; Morales-Menéndez, Rubén; Favela-Contreras, Antonio; Raimondi, Ángelo
Data: 2011
Tipus de document: Conference report
Resum: Three different schemes for Fault Tolerant Control (FTC) based on Adaptive Control in combination with Artificial Neural Networks (ANN), Robust Control and Linear Parameter Varying (LPV) systems are compared. These schemes include a Model Reference Adaptive Controller (MRAC), a MRAC with an ANN and a MRAC with an H∞ Loop Shaping Controller for 4 operating points of an LPV system (MRAC-4OP-LPV, MRAC-NN4OP-LPV and MRAC-H∞4OP-LPV, respectively). In order to compare the performance of these schemes, a coupled-tank system was used as testbed in which two different types of faults (abrupt and gradual) applied in sensor and actuators in different operating points were simulated. The simulation results showed that the use of ANN in combination with an adaptive controller for LPV-based system improves the FTC scheme, delivering a robust FTC system against abrupt and gradual sensor faults. For actuator faults, the only schemes that were fault tolerant were the MRAC-H∞4OP-LPV and the MRAC-4OP-LPV (i.e. the MRAC-H∞4OP-LPV was fault tolerant for actuator faults varying from 0 to 0.5 of magnitude).
URI: http://hdl.handle.net/2117/14072
Versió de l'editor: www.ifac2011.org
Apareix a les col·leccions:Altres. Enviament des de DRAC
SAC - Sistemes Avançats de Control. Ponències/Comunicacions de congressos
Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial. Ponències/Comunicacions de congressos
Comparteix:


Stats Mostra les estadístiques d'aquest ítem

SFX Query

Aquest ítem (excepte textos i imatges no creats per l'autor) està subjecte a una llicència de Creative Commons Llicència Creative Commons
Creative Commons

 

Valid XHTML 1.0! Programari DSpace Copyright © 2002-2004 MIT and Hewlett-Packard Comentaris
Universitat Politècnica de Catalunya. Servei de Biblioteques, Publicacions i Arxius