Efficient utilization of bus idle times in CAN-based networked control systems
Visualitza/Obre
Estadístiques de LA Referencia / Recolecta
Inclou dades d'ús des de 2022
Cita com:
hdl:2117/14053
Tipus de documentComunicació de congrés
Data publicació2010
Condicions d'accésAccés obert
Tots els drets reservats. Aquesta obra està protegida pels drets de propietat intel·lectual i
industrial corresponents. Sense perjudici de les exempcions legals existents, queda prohibida la seva
reproducció, distribució, comunicació pública o transformació sense l'autorització del titular dels drets
Abstract
This paper presents a novel approach to networked control systems (NCS) analysis
and design that provides increased control performance for a set of control loops that exchange control data over the Controller Area Network (CAN). This is achieved by enabling the following functionality for each control loop: first, standard periodic messaging is guaranteed to ensure stability, and second, non-periodic additional messaging is added whenever the bus is idle in such a way that the aggregated control performance for all control loops is improved. The proposed approach, named Maximum Difference (MD) policy, is computable in a distributed manner, and is practically feasible (computationally efficient and CAN-implementable). We theoretically prove that the MD policy behaves better than static strategies. Simulation results complement the theoretical derivations and show that the MD policy outperforms static, random and Largest
Error First policies.
CitacióMartí, P. [et al.]. Efficient utilization of bus idle times in CAN-based networked control systems. A: IFAC Workshop on Distributed Estimation and Control in Networked Systems. "2nd IFAC Workshop on Distributed Estimation and Control in Networked Systems". Annecy: 2010, p. 1-6.
Versió de l'editorhttp://www.upcnet.es/~pmc16/10Necsys.pdf
Fitxers | Descripció | Mida | Format | Visualitza |
---|---|---|---|---|
10.1.1.187.3255.pdf | 192,8Kb | Visualitza/Obre |