DSpace DSpace UPC
 Català   Castellano   English  

E-prints UPC >
Altres >
Enviament des de DRAC >

Empreu aquest identificador per citar o enllaçar aquest ítem: http://hdl.handle.net/2117/14053

Arxiu Descripció MidaFormat
10.1.1.187.3255.pdf192,9 kBAdobe PDFThumbnail
Veure/Obrir

Citació: Martí, P. [et al.]. Efficient utilization of bus idle times in CAN-based networked control systems. A: IFAC Workshop on Distributed Estimation and Control in Networked Systems. "2nd IFAC Workshop on Distributed Estimation and Control in Networked Systems". Annecy: 2010, p. 1-6.
Títol: Efficient utilization of bus idle times in CAN-based networked control systems
Autor: Martí Colom, Pau Veure Producció científica UPC; Camacho Santiago, Antonio Veure Producció científica UPC; Velasco García, Manel Veure Producció científica UPC; El Mongi Ben Gaid, Mohamed
Data: 2010
Tipus de document: Conference lecture
Resum: This paper presents a novel approach to networked control systems (NCS) analysis and design that provides increased control performance for a set of control loops that exchange control data over the Controller Area Network (CAN). This is achieved by enabling the following functionality for each control loop: first, standard periodic messaging is guaranteed to ensure stability, and second, non-periodic additional messaging is added whenever the bus is idle in such a way that the aggregated control performance for all control loops is improved. The proposed approach, named Maximum Difference (MD) policy, is computable in a distributed manner, and is practically feasible (computationally efficient and CAN-implementable). We theoretically prove that the MD policy behaves better than static strategies. Simulation results complement the theoretical derivations and show that the MD policy outperforms static, random and Largest Error First policies.
URI: http://hdl.handle.net/2117/14053
Versió de l'editor: http://www.upcnet.es/~pmc16/10Necsys.pdf
Apareix a les col·leccions:Altres. Enviament des de DRAC
GR-DCS - Sistemes Distribuïts de Control. Ponències/Comunicacions de congressos
Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial. Ponències/Comunicacions de congressos
Comparteix:


Stats Mostra les estadístiques d'aquest ítem

SFX Query

Tots els drets reservats. Aquesta obra està protegida pels drets de propietat intel·lectual i industrial corresponents. Sense perjudici de les exempcions legals existents, queda prohibida la seva reproducció, distribució, comunicació pública o transformació sense l'autorització del titular dels drets.

Per a qualsevol ús que se'n vulgui fer no previst a la llei, dirigiu-vos a: sepi.bupc@upc.edu

 

Valid XHTML 1.0! Programari DSpace Copyright © 2002-2004 MIT and Hewlett-Packard Comentaris
Universitat Politècnica de Catalunya. Servei de Biblioteques, Publicacions i Arxius