DSpace DSpace UPC
 Català   Castellano   English  

E-prints UPC >
Altres >
Enviament des de DRAC >

Empreu aquest identificador per citar o enllaçar aquest ítem: http://hdl.handle.net/2117/13975

Ítem no disponible en accés obert per política de l'editorial

Arxiu Descripció MidaFormat
Equilibrium-Driven Adaptive Behavior Design.pdf295,95 kBAdobe PDF Accés restringit

Citació: Olivier, P.; Moreno, J. Equilibrium-Driven Adaptive Behavior Design. A: International Work-Conference on Artificial Neural Networks. "11th International Work-Conference on Artificial Neural Networks". Torremolinos: Springer Verlag, 2011, p. 589-596.
Títol: Equilibrium-Driven Adaptive Behavior Design
Autor: Olivier, Paul; Moreno Aróstegui, Juan Manuel Veure Producció científica UPC
Editorial: Springer Verlag
Data: 2011
Tipus de document: Conference report
Resum: In autonomous robotics, scalability is a primary discriminator for evaluating a behavior design methodology. Such a proposed methodology must also allow efficient and effective conversion from desired to implemented behavior. From the concepts of equilibrium and homeostasis, it follows that behavior could be seen as driven rather than controlled. Homeostatic variables allow the development of need elements to completely implement drive and processing elements in a synthetic nervous system. Furthermore, an autonomous robot or system must act with a sense of meaning as opposed to being a human-command executor. Learning is fundamental in adding adaptability, and its efficient implementation will directly improve scalability. It is shown how using classical conditioning to learn obstacle avoidance can be implemented with need elements instead of an existing artificial neural network (ANN) solution.
ISBN: 978-3-642-21497-4
URI: http://hdl.handle.net/2117/13975
DOI: 10.1007/978-3-642-21498-1_74
Apareix a les col·leccions:Altres. Enviament des de DRAC
AHA - Advanced Hardware Architectures Group. Ponències/Comunicacions de congressos
Departament d'Enginyeria Electrònica. Ponències/Comunicacions de congressos
Comparteix:


Stats Mostra les estadístiques d'aquest ítem

SFX Query

Tots els drets reservats. Aquesta obra està protegida pels drets de propietat intel·lectual i industrial corresponents. Sense perjudici de les exempcions legals existents, queda prohibida la seva reproducció, distribució, comunicació pública o transformació sense l'autorització del titular dels drets.

Per a qualsevol ús que se'n vulgui fer no previst a la llei, dirigiu-vos a: sepi.bupc@upc.edu

 

Valid XHTML 1.0! Programari DSpace Copyright © 2002-2004 MIT and Hewlett-Packard Comentaris
Universitat Politècnica de Catalunya. Servei de Biblioteques, Publicacions i Arxius