DSpace DSpace UPC
 Català   Castellano   English  

E-prints UPC >
Altres >
Enviament des de DRAC >

Empreu aquest identificador per citar o enllaçar aquest ítem: http://hdl.handle.net/2117/13963

Arxiu Descripció MidaFormat
IECON11.pdfArticle complet150.85 kBAdobe PDFThumbnail
Veure/Obrir

Citació: Yepez, J. [et al.]. One-step finite horizon boundary with varying control gain for event-driven networked control systems. A: Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society. "37th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society". Melbourne: 2011, p. 2531-2536.
Títol: One-step finite horizon boundary with varying control gain for event-driven networked control systems
Autor: Yépez Castillo, José Gregorio Veure Producció científica UPC; Velasco García, Manel Veure Producció científica UPC; Martí Colom, Pau Veure Producció científica UPC; Martín, Enric Xavier; Fuertes Armengol, José Mª Veure Producció científica UPC
Data: 2011
Tipus de document: Conference report
Resum: Recent research has shown that event-driven control requires less samples than time-driven (periodic) control. Consequently, event-driven control applied to Networked Control Systems (NCS) is a good approach for alleviating controllers bandwidth demands and reducing overall network traffic. Following this trend, this paper presents an execution rule for event-driven networked controllers that at each job execution aims at postponing the next job execution while applying an appropriated controller gain considering each varying sampling interval that applies at run time. This method permits to dynamically lower the generated traffic for each networked control loop while ensuring the same or better control performance than the achieved by the periodic case. In addition, an implementation strategy capable of dealing with network induced time delays is also presented. Simulation results illustrate the operation and benefits of the presented approach.
ISBN: 978-1-61284-971-3
URI: http://hdl.handle.net/2117/13963
Apareix a les col·leccions:Altres. Enviament des de DRAC
GR-DCS - Sistemes Distribuïts de Control. Ponències/Comunicacions de congressos
Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial. Ponències/Comunicacions de congressos
Comparteix:


Stats Mostra les estadístiques d'aquest ítem

SFX Query

Tots els drets reservats. Aquesta obra està protegida pels drets de propietat intel·lectual i industrial corresponents. Sense perjudici de les exempcions legals existents, queda prohibida la seva reproducció, distribució, comunicació pública o transformació sense l'autorització del titular dels drets.

Per a qualsevol ús que se'n vulgui fer no previst a la llei, dirigiu-vos a: sepi.bupc@upc.edu

 

Valid XHTML 1.0! Programari DSpace Copyright © 2002-2004 MIT and Hewlett-Packard Comentaris
Universitat Politècnica de Catalunya. Servei de Biblioteques, Publicacions i Arxius