DSpace DSpace UPC
 Català   Castellano   English  

E-prints UPC >
Altres >
Enviament des de DRAC >

Empreu aquest identificador per citar o enllaçar aquest ítem: http://hdl.handle.net/2117/13951

Arxiu Descripció MidaFormat
1230-A-general-strategy-for-interactive-decision-making-in-robotic-platforms.pdf1,27 MBAdobe PDFThumbnail
Veure/Obrir

Títol: A general strategy for interactive decision-making in robotic platforms
Autor: Agostini, Alejandro Gabriel Veure Producció científica UPC; Torras, Carme Veure Producció científica UPC; Wörgötter, Florentin
Data: 2011
Tipus de document: External research report
Citació: IRI-TR-11-01
Resum: This work presents an intergated strategy for planning and learning suitable to execute tasks with robotic platforms without any previous task specification. The approach rapidly learns planning operators from few action experiences using a competitive strategy where many alternatives of cause-effect explanations are evaluated in parallel, and the most successful ones are used to generate the operators. The system operates without task interruption by integrating in the planning-learning loop a human teacher that supports the planner in making decisions. All the mechanisms are integrated and synchronized in the robot using a general decision-making framework.
URI: http://hdl.handle.net/2117/13951
Apareix a les col·leccions:UOT - Departament d'Urbanisme i Ordenació del Territori. Reports de recerca
Altres. Enviament des de DRAC
Institut de Robòtica i Informàtica Industrial, CSIC-UPC. Reports de recerca
ROBiri - Grup de Robòtica de l'IRI. Reports de recerca
Comparteix:


Stats Mostra les estadístiques d'aquest ítem

SFX Query

Tots els drets reservats. Aquesta obra està protegida pels drets de propietat intel·lectual i industrial corresponents. Sense perjudici de les exempcions legals existents, queda prohibida la seva reproducció, distribució, comunicació pública o transformació sense l'autorització del titular dels drets.

Per a qualsevol ús que se'n vulgui fer no previst a la llei, dirigiu-vos a: sepi.bupc@upc.edu

 

Valid XHTML 1.0! Programari DSpace Copyright © 2002-2004 MIT and Hewlett-Packard Comentaris
Universitat Politècnica de Catalunya. Servei de Biblioteques, Publicacions i Arxius