Biologically inspired turn control for autonomous mobile robots

doi:10.3233/978-1-60750-842-7-189


Català Castellano English

	Pàgina d'inici
	Estadístiques d'ús

Llistar
	Comunitats
	Títol
	Autor
	Data
	Matèria
	Àrees temàtiques de la UPC

Serveis
	Alertes
	El meu E-prints UPC usuaris autoritzats
	Editar perfil
	Entrada usuaris no UPC



	Sobre DSpace

	Bibliotècnica: la biblioteca digital de la UPC

E-prints UPC >
Altres >
Enviament des de DRAC >

Empreu aquest identificador per citar o enllaçar aquest ítem: http://hdl.handle.net/2117/13831

Ítem no disponible en accés obert per política de l'editorial

Arxiu	Descripció	Mida	Format
2011_IOS_Book_PerAngEsc.pdf		252.38 kB	Adobe PDF

Citació:	Perez-Sala, X.; Angulo, C.; Escalera, S. Biologically inspired turn control for autonomous mobile robots. A: International Conference of the Catalan Association for Artificial Intelligence. "14th International Conference of the Catalan Association for Artificial Intelligence". Lleida: IOS Press, 2011, p. 189-198.
Títol:	Biologically inspired turn control for autonomous mobile robots
Autor:	Perez-Sala, Xavier; Angulo Bahón, Cecilio ; Escalera, Sergio
Editorial:	IOS Press
Data:	2011
Tipus de document:	Conference report
Resum:	An exportable and robust system for turn control using only camera images is proposed for path execution in robot navigation. Robot motion information is extracted in the form of optical flow from SURF robust descriptors of consecutive frames in the image sequence. This information is used to compute the instantaneous rotation angle. Finally, control loop is closed correcting robot displacements when it is requested for a turn command. The proposed system has been successfully tested on the four-legged Sony Aibo robot.
ISBN:	978-1-60750-841-0
URI:	http://hdl.handle.net/2117/13831
Versió de l'editor:	10.3233/978-1-60750-842-7-189
Versió de l'editor:	http://www.booksonline.iospress.nl/Content/View.aspx?piid=23001
Apareix a les col·leccions:	Altres. Enviament des de DRAC Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial. Ponències/Comunicacions de congressos GREC - Grup de Recerca en Enginyeria del Coneixement. Ponències/Comunicacions de congressos
Comparteix:

Stats Mostra les estadístiques d'aquest ítem

Queda prohibida la reproducció, transformació, distribució i comunicació pública d'aquesta obra. Es permet, en tot cas, la reproducció per a ús privat sempre i quan la còpia que se'n faci no sigui objecte d'utilització col·lectiva ni lucrativa (art. 31.2 del Reial Decret Legislatiu 1/1996, de 12 d'abril, pel qual s'aprova el Text Refós de la Llei de Propietat Intel·lectual, http://bibliotecnica.upc.es/sepi/legislacio.asp).

Per a qualsevol ús que es vulgui fer diferent al permès, dirigiu-vos a: sepi@upc.edu