DSpace DSpace UPC
 Català   Castellano   English  

E-prints UPC >
Altres >
Enviament des de DRAC >

Empreu aquest identificador per citar o enllaçar aquest ítem: http://hdl.handle.net/2117/13831

Ítem no disponible en accés obert per política de l'editorial

Arxiu Descripció MidaFormat
2011_IOS_Book_PerAngEsc.pdf252,38 kBAdobe PDF Accés restringit

Citació: Perez-Sala, X.; Angulo, C.; Escalera, S. Biologically inspired turn control for autonomous mobile robots. A: International Conference of the Catalan Association for Artificial Intelligence. "14th International Conference of the Catalan Association for Artificial Intelligence". Lleida: IOS Press, 2011, p. 189-198.
Títol: Biologically inspired turn control for autonomous mobile robots
Autor: Perez-Sala, Xavier; Angulo Bahón, Cecilio Veure Producció científica UPC; Escalera, Sergio
Editorial: IOS Press
Data: 2011
Tipus de document: Conference report
Resum: An exportable and robust system for turn control using only camera images is proposed for path execution in robot navigation. Robot motion information is extracted in the form of optical flow from SURF robust descriptors of consecutive frames in the image sequence. This information is used to compute the instantaneous rotation angle. Finally, control loop is closed correcting robot displacements when it is requested for a turn command. The proposed system has been successfully tested on the four-legged Sony Aibo robot.
ISBN: 978-1-60750-841-0
URI: http://hdl.handle.net/2117/13831
DOI: 10.3233/978-1-60750-842-7-189
Versió de l'editor: http://www.booksonline.iospress.nl/Content/View.aspx?piid=23001
Apareix a les col·leccions:Altres. Enviament des de DRAC
GREC - Grup de Recerca en Enginyeria del Coneixement. Ponències/Comunicacions de congressos
Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial. Ponències/Comunicacions de congressos
Comparteix:


Stats Mostra les estadístiques d'aquest ítem

SFX Query

Tots els drets reservats. Aquesta obra està protegida pels drets de propietat intel·lectual i industrial corresponents. Sense perjudici de les exempcions legals existents, queda prohibida la seva reproducció, distribució, comunicació pública o transformació sense l'autorització del titular dels drets.

Per a qualsevol ús que se'n vulgui fer no previst a la llei, dirigiu-vos a: sepi.bupc@upc.edu

 

Valid XHTML 1.0! Programari DSpace Copyright © 2002-2004 MIT and Hewlett-Packard Comentaris
Universitat Politècnica de Catalunya. Servei de Biblioteques, Publicacions i Arxius