DSpace DSpace UPC
 Català   Castellano   English  

E-prints UPC >
Altres >
Enviament des de DRAC >

Empreu aquest identificador per citar o enllaçar aquest ítem: http://hdl.handle.net/2117/13816

Arxiu Descripció MidaFormat
1569427609.pdf370,24 kBAdobe PDFThumbnail
Veure/Obrir

Citació: Vila, J. [et al.]. Bayesian filtering for nonlinear state-space models in symmetric alpha-stable measurment noise. A: European Signal Processing Conference. "2011 EUSIPCO - 19th European Signal Processing Conferenc". 2011, p. 674-678.
Títol: Bayesian filtering for nonlinear state-space models in symmetric alpha-stable measurment noise
Autor: Vila Valls, Jordi Veure Producció científica UPC; Fernández Prades, Carlos Veure Producció científica UPC; Closas Gómez, Pau Veure Producció científica UPC; Fernández Rubio, Juan Antonio Veure Producció científica UPC
Data: 2011
Tipus de document: Conference report
Resum: Bayesian ltering appears in many signal processing problems,reason why it attracted the attention of many researchers to develop efficient algorithms, yet computationally a ordable. In many real systems, it is appropriate to consider α-stable noise distributions to model possible outliers or impulsive behavior in the measurements. In this paper, we consider a nonlinear state-space model with Gaussian process noise and symmetric α-stable measurement noise. To obtain a robust estimation framework we consider that both process and measurement noise statistics are unknown. Using the product property of α-stable distributions we rewrite the measurement noise in a conditionally Gaussian form. Within this framework, we propose an hybrid sigma-point/Monte Carlo approach to solve the Bayesian ltering problem, what leads to a robust method against both outliers and a weak knowledge of the system.
URI: http://hdl.handle.net/2117/13816
Versió de l'editor: http://www.eurasip.org/Proceedings/Eusipco/Eusipco2011/papers/1569427609.pdf
Apareix a les col·leccions:Altres. Enviament des de DRAC
SPCOM - Grup de Recerca de Processament del Senyal i Comunicacions. Ponències/Comunicacions de congressos
Departament de Teoria del Senyal i Comunicacions. Ponències/Comunicacions de congressos
Comparteix:


Stats Mostra les estadístiques d'aquest ítem

SFX Query

Tots els drets reservats. Aquesta obra està protegida pels drets de propietat intel·lectual i industrial corresponents. Sense perjudici de les exempcions legals existents, queda prohibida la seva reproducció, distribució, comunicació pública o transformació sense l'autorització del titular dels drets.

Per a qualsevol ús que se'n vulgui fer no previst a la llei, dirigiu-vos a: sepi.bupc@upc.edu

 

Valid XHTML 1.0! Programari DSpace Copyright © 2002-2004 MIT and Hewlett-Packard Comentaris
Universitat Politècnica de Catalunya. Servei de Biblioteques, Publicacions i Arxius