DSpace DSpace UPC
 Català   Castellano   English  

E-prints UPC >
Altres >
Enviament des de DRAC >

Empreu aquest identificador per citar o enllaçar aquest ítem: http://hdl.handle.net/2117/13754

Arxiu Descripció MidaFormat
IECON2010.pdfArticle principal484 kBAdobe PDFThumbnail
Veure/Obrir

Citació: Manzanares, M.; Bolea, Y.; Grau, A. An identified LPV model for mobile robots navigation with audio features. A: IEEE International Conference on Industrial Electronics. "36th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society". Glendale, AZ: 2010, p. 1064-1069.
Títol: An identified LPV model for mobile robots navigation with audio features
Autor: Manzanares Brotons, Manuel Veure Producció científica UPC; Bolea Monte, Yolanda Veure Producció científica UPC; Grau Saldes, Antoni Veure Producció científica UPC
Data: 2010
Tipus de document: Conference report
Resum: Non-speech audio is becoming more attractive to be used as features to mobile robots navigation in industrial environments. In this paper authors present their advances in determining robot’s position in indoor spaces using as sound sources industrial machines. A novel model is build to locate the robot under different spaces. An identification process is used to obtain the LPV model and it is validated using a real robot. Some uncertainties due to the robot motion and other factors have been taken into account when determining the robot’s position and the obtained results demonstrate the validity of the model.
ISBN: 978-1-4244-5226-2
URI: http://hdl.handle.net/2117/13754
DOI: 10.1109/IECON.2010.5675517
Apareix a les col·leccions:Altres. Enviament des de DRAC
VIS - Visió Artificial i Sistemes Intel.ligents. Ponències/Comunicacions de congressos
Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial. Ponències/Comunicacions de congressos
Comparteix:


Stats Mostra les estadístiques d'aquest ítem

SFX Query

Tots els drets reservats. Aquesta obra està protegida pels drets de propietat intel·lectual i industrial corresponents. Sense perjudici de les exempcions legals existents, queda prohibida la seva reproducció, distribució, comunicació pública o transformació sense l'autorització del titular dels drets.

Per a qualsevol ús que se'n vulgui fer no previst a la llei, dirigiu-vos a: sepi.bupc@upc.edu

 

Valid XHTML 1.0! Programari DSpace Copyright © 2002-2004 MIT and Hewlett-Packard Comentaris
Universitat Politècnica de Catalunya. Servei de Biblioteques, Publicacions i Arxius