DSpace DSpace UPC
 Català   Castellano   English  

E-prints UPC >
Altres >
Enviament des de DRAC >

Empreu aquest identificador per citar o enllaçar aquest ítem: http://hdl.handle.net/2117/13662

Ítem no disponible en accés obert per política de l'editorial

Arxiu Descripció MidaFormat
1245-Channel-Coding-for-Joint-Colour-and-Depth-Segmentation.pdf3.11 MBAdobe PDF Accés restringit

Citació: Wallenberg, M. [et al.]. Channel coding for joint colour and depth segmentation. A: Annual Symposium of the German Association for Pattern Recognition. "2011 Annual Symposium of the German Association for Pattern Recognition". Frankfurt: Springer, 2011, p. 306-315.
Títol: Channel coding for joint colour and depth segmentation
Autor: Wallenberg, Markus; Felsberg, Michael; Forssen, Per-Erik; Dellen, Babette Veure Producció científica UPC
Editorial: Springer
Data: 2011
Tipus de document: Conference report
Resum: Segmentation is an important preprocessing step in many applications. Compared to colour segmentation, fusion of colour and depth greatly improves the segmentation result. Such a fusion is easy to do by stacking measurements in di erent value dimensions, but there are better ways. In this paper we perform fusion using the channel representation, and demonstrate how a state-of-the-art segmentation algorithm can be modi ed to use channel values as inputs. We evaluate segmentation results on data collected using the Microsoft Kinect peripheral for Xbox 360, using the superparamagnetic clustering algorithm. Our experiments show that depth gradients are more useful than depth values for segmentation, and that channel coding both colour and depth gradients makes tuned parameter settings generalise better to novel images.
ISBN: 978-3-642-23122-3
URI: http://hdl.handle.net/2117/13662
DOI: 10.1007/978-3-642-23123-0_31
Versió de l'editor: http://dx.doi.org/10.1007/978-3-642-23123-0_31
Apareix a les col·leccions:Altres. Enviament des de DRAC
Institut de Robòtica i Informàtica Industrial, CSIC-UPC. Ponències/Comunicacions de congressos
ROBiri - Grup de Robòtica de l'IRI. Ponències/Comunicacions de congressos
Comparteix:


Stats Mostra les estadístiques d'aquest ítem

SFX Query

Tots els drets reservats. Aquesta obra està protegida pels drets de propietat intel·lectual i industrial corresponents. Sense perjudici de les exempcions legals existents, queda prohibida la seva reproducció, distribució, comunicació pública o transformació sense l'autorització del titular dels drets.

Per a qualsevol ús que se'n vulgui fer no previst a la llei, dirigiu-vos a: sepi.bupc@upc.edu

 

Valid XHTML 1.0! Programari DSpace Copyright © 2002-2004 MIT and Hewlett-Packard Comentaris
Universitat Politècnica de Catalunya. Servei de Biblioteques, Publicacions i Arxius