DSpace DSpace UPC
 Català   Castellano   English  

E-prints UPC >
Altres >
Enviament des de DRAC >

Empreu aquest identificador per citar o enllaçar aquest ítem: http://hdl.handle.net/2117/13338

Arxiu Descripció MidaFormat
0589.pdf377,43 kBAdobe PDFThumbnail
Veure/Obrir

Títol: Landing gear suspension control through adaptive backstepping techniques with H-infinity performance
Autor: Zapateiro, Mauricio Veure Producció científica UPC; Pozo Montero, Francesc Veure Producció científica UPC; Rossell Garriga, Josep Maria Veure Producció científica UPC; Karimi, Hamid Reza; Luo, Ningsu Veure Producció científica UPC
Data: 2011
Tipus de document: Conference lecture
Resum: Landing gear suspension systems ful ll the tasks of absorbing the vertical energy of the touch-down as well as providing passenger and crew comfort with a smooth ground ride before take-o and after landing. They are also designed to have optimal performance in the case of a hard landing. In general, the tasks of aircraft landing gears are complex and sometimes lead to a number of contradictory requirements. Although there are existing modi cations of aircraft shock absorbers to reduce the problem, the basic design con ict between the requirements for landing and for rolling cannot be fully overcome by a passive suspension layout. Active and semiactive suspension techniques are a solution to this problem and are capable of reducing fuselage vibrations e ectively. In order to get satisfactory damping performance with active and semiactive devices, appropriate control laws must be employed. In this paper, we study the use of an adaptive backstepping control with H-infinity performance to cope with disturbances, uncertainties and nonlinearities, typical of suspension systems and damping devices. A comparison between active and semiactive strategies is provided through the analysis of simulation results
URI: http://hdl.handle.net/2117/13338
Versió de l'editor: http://www.ifac-papersonline.net/Detailed/49059.html
Apareix a les col·leccions:Altres. Enviament des de DRAC
CODALAB - Control, dinàmica i aplicacions. Ponències/Comunicacions de congressos
Departaments de Matemàtica Aplicada. Ponències/Comunicacions de congressos
Comparteix:


Stats Mostra les estadístiques d'aquest ítem

SFX Query

Tots els drets reservats. Aquesta obra està protegida pels drets de propietat intel·lectual i industrial corresponents. Sense perjudici de les exempcions legals existents, queda prohibida la seva reproducció, distribució, comunicació pública o transformació sense l'autorització del titular dels drets.

Per a qualsevol ús que se'n vulgui fer no previst a la llei, dirigiu-vos a: sepi.bupc@upc.edu

 

Valid XHTML 1.0! Programari DSpace Copyright © 2002-2004 MIT and Hewlett-Packard Comentaris
Universitat Politècnica de Catalunya. Servei de Biblioteques, Publicacions i Arxius