DSpace DSpace UPC
 Català   Castellano   English  

E-prints UPC >
Automàtica, robòtica i visió >
Institut d'Organització i Control de Sistemes Industrials >
Ponències/Comunicacions de congressos >

Empreu aquest identificador per citar o enllaçar aquest ítem: http://hdl.handle.net/2117/1330

Arxiu Descripció MidaFormat
SearchingFormClosure.pdf394,71 kBAdobe PDFThumbnail
Veure/Obrir

Citació: Suárez Feijoo, R.; Rosell Gratacós, J. Searching form-closure fixturing points on objects described by triangular meshes. A: IEEE International Symposium on Assembly and Manufacturing: ISAM 2007. [Piscataway, NJ]: Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2007, p. 7-12.
Títol: Searching form-closure fixturing points on objects described by triangular meshes
Autor: Suárez Feijóo, Raúl Veure Producció científica UPC; Rosell Gratacòs, Jan Veure Producció científica UPC
Editorial: Institute of Electrical and Electronics Engineers
Data: 2007
Tipus de document: Conference report
Resum: The paper deals with the problem of finding a form-closure fixturing of objects modeled with triangular meshes and considering as quality measure the maximum wrench that the object can resist in any direction. Although a triangular mesh is a polyhedral representation of the object, the number of faces is too large to allow a practical application of existing approaches for polyhedral objects, and therefore some search procedure have to be applied. In the proposed approach the search of contact points is done looking for points directly on the object boundary instead of on the wrench space. In this way, all the object surface is homogeneously considered, while the quality is evaluated in the wrench space. The procedure iteratively looks, using heuristic criteria, for sets of points that improve the quality. The procedure was implemented and some application examples are included in the paper to illustrate the performance.
ISBN: 1424405637
URI: http://hdl.handle.net/2117/1330
Apareix a les col·leccions:Institut d'Organització i Control de Sistemes Industrials. Ponències/Comunicacions de congressos
Comparteix:


Stats Mostra les estadístiques d'aquest ítem

SFX Query

Tots els drets reservats. Aquesta obra està protegida pels drets de propietat intel·lectual i industrial corresponents. Sense perjudici de les exempcions legals existents, queda prohibida la seva reproducció, distribució, comunicació pública o transformació sense l'autorització del titular dels drets.

Per a qualsevol ús que se'n vulgui fer no previst a la llei, dirigiu-vos a: sepi.bupc@upc.edu

 

Valid XHTML 1.0! Programari DSpace Copyright © 2002-2004 MIT and Hewlett-Packard Comentaris
Universitat Politècnica de Catalunya. Servei de Biblioteques, Publicacions i Arxius