DSpace DSpace UPC
 Català   Castellano   English  

E-prints UPC >
Altres >
Enviament des de DRAC >

Empreu aquest identificador per citar o enllaçar aquest ítem: http://hdl.handle.net/2117/13038

Ítem no disponible en accés obert per política de l'editorial

Arxiu Descripció MidaFormat
ECMR05_2.pdfArticle1,07 MBAdobe PDF Accés restringit

Citació: Escoda, J. [et al.]. Photogrammetry based error analysis of indoor mobile robot localization. A: European Conference on Mobile Robots. "2nd European Conference on Mobile Robots". Ancona: A. Burkowski, W. Burgard, P. Zingaretti, 2005, p. 80-85.
Títol: Photogrammetry based error analysis of indoor mobile robot localization
Autor: Escoda, Josep; Martínez Velasco, Antonio Benito Veure Producció científica UPC; Benedico, Antonio; Font Llagunes, Josep Maria Veure Producció científica UPC
Editorial: A. Burkowski, W. Burgard, P. Zingaretti
Data: 30-set-2005
Tipus de document: Conference report
Resum: The presented work is a low cost “off-line” method that is able to evaluate the precision of mobile robot localization, which is a difficult task. A reference path is yielded by a drawing pen attached to indoor mobile robot, which also adds timestamps to the trace on the floor. The method is based on comparing the reference path obtained using photogrammetry, with the results of several localization algorithms on board of mobile robots. At the moment, different techniques exist that deal with that problem, but these are either expensive or too rigid.
ISBN: 88-89177-187
URI: http://hdl.handle.net/2117/13038
Apareix a les col·leccions:Altres. Enviament des de DRAC
GRINS - Robòtica Intel·ligent i Sistemes. Ponències/Comunicacions de congressos
Departament d'Enginyeria mecànica. Ponències/Comunicacions de congressos
Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial. Ponències/Comunicacions de congressos
Comparteix:


Stats Mostra les estadístiques d'aquest ítem

SFX Query

Tots els drets reservats. Aquesta obra està protegida pels drets de propietat intel·lectual i industrial corresponents. Sense perjudici de les exempcions legals existents, queda prohibida la seva reproducció, distribució, comunicació pública o transformació sense l'autorització del titular dels drets.

Per a qualsevol ús que se'n vulgui fer no previst a la llei, dirigiu-vos a: sepi.bupc@upc.edu

 

Valid XHTML 1.0! Programari DSpace Copyright © 2002-2004 MIT and Hewlett-Packard Comentaris
Universitat Politècnica de Catalunya. Servei de Biblioteques, Publicacions i Arxius