Photogrammetry based error analysis of indoor mobile robot localization


Català Castellano English

	Pàgina d'inici
	Estadístiques d'ús

Llistar
	Comunitats
	Títol
	Autor
	Data
	Matèria
	Àrees temàtiques de la UPC

Serveis
	Alertes
	El meu E-prints UPC usuaris autoritzats
	Editar perfil
	Entrada usuaris no UPC



	Sobre DSpace

	Bibliotècnica: la biblioteca digital de la UPC

E-prints UPC >
Altres >
Enviament des de DRAC >

Empreu aquest identificador per citar o enllaçar aquest ítem: http://hdl.handle.net/2117/13038

Ítem no disponible en accés obert per política de l'editorial

Arxiu	Descripció	Mida	Format
ECMR05_2.pdf	Article	1.07 MB	Adobe PDF

Citació:	Escoda, J. [et al.]. Photogrammetry based error analysis of indoor mobile robot localization. A: European Conference on Mobile Robots. "2nd European Conference on Mobile Robots". Ancona: A. Burkowski, W. Burgard, P. Zingaretti, 2005, p. 80-85.
Títol:	Photogrammetry based error analysis of indoor mobile robot localization
Autor:	Escoda, Josep; Martínez Velasco, Antonio Benito ; Benedico, Antonio; Font Llagunes, Josep Maria
Editorial:	A. Burkowski, W. Burgard, P. Zingaretti
Data:	30-set-2005
Tipus de document:	Conference report
Resum:	The presented work is a low cost “off-line” method that is able to evaluate the precision of mobile robot localization, which is a difficult task. A reference path is yielded by a drawing pen attached to indoor mobile robot, which also adds timestamps to the trace on the floor. The method is based on comparing the reference path obtained using photogrammetry, with the results of several localization algorithms on board of mobile robots. At the moment, different techniques exist that deal with that problem, but these are either expensive or too rigid.
ISBN:	88-89177-187
URI:	http://hdl.handle.net/2117/13038
Apareix a les col·leccions:	Altres. Enviament des de DRAC Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial. Ponències/Comunicacions de congressos Departament d'Enginyeria mecànica. Ponències/Comunicacions de congressos GRINS - Robòtica Intel·ligent i Sistemes. Ponències/Comunicacions de congressos
Comparteix:

Stats Mostra les estadístiques d'aquest ítem

Queda prohibida la reproducció, transformació, distribució i comunicació pública d'aquesta obra. Es permet, en tot cas, la reproducció per a ús privat sempre i quan la còpia que se'n faci no sigui objecte d'utilització col·lectiva ni lucrativa (art. 31.2 del Reial Decret Legislatiu 1/1996, de 12 d'abril, pel qual s'aprova el Text Refós de la Llei de Propietat Intel·lectual, http://bibliotecnica.upc.es/sepi/legislacio.asp).

Per a qualsevol ús que es vulgui fer diferent al permès, dirigiu-vos a: sepi@upc.edu