DSpace DSpace UPC
 Català   Castellano   English  

E-prints UPC >
Aeronàutica i espai >
ICARUS - Intelligent Communications and Avionics for Robust Unmanned Aerial Systems >
Articles de revista >

Empreu aquest identificador per citar o enllaçar aquest ítem: http://hdl.handle.net/2117/1297

Arxiu Descripció MidaFormat
UAV Payload.pdf3,76 MBAdobe PDFVeure/Obrir

Citació: Pastor Llorens, E; López Rubio, J; Royo Chic, P. IEEE Aerospace and Electronic Systems Magazine, Vol.22, No.6, June 07
Títol: UAV payload and mission control hardware/software architecture
Autor: Pastor Llorens, Enric Veure Producció científica UPC; López Rubio, Juan Veure Producció científica UPC; Royo Chic, Pablo Veure Producció científica UPC
Editorial: IEEE
Data: jun-2007
Tipus de document: Article
Resum: This paper presents an embedded hardware/software architecture specially designed to be applied on mini/micro Unmanned Aerial Vehicles (UAV). An UAV is low-cost non-piloted airplane designed to operate in D-cube (Dangerous-Dirty-Dull) situations [8]. Many types of UAVs exist today; however with the advent of UAV's civil applications, the class of mini/micro UAVs is emerging as a valid option in a commercial scenario. This type of UAV shares limitations with most computer embedded systems: limited space, limited power resources, increasing computation requirements, complexity of the applications, time to market requirements, etc. UAVs are automatically piloted by an embedded system named “Flight Control System”. Many of those systems are commercially available today, however no commercial system exists nowadays that provides support to the actual mission that the UAV should perform. This paper introduces a hardware/software architecture specially designed to operate as a flexible payload and mission controller in a mini/micro UAV. Given that the missions UAVs can carry on justify their existence, we believe that specific payload and mission controller s for UAV should be developed. Our architectonic proposal for them orbits around four key elements: a LAN based distributed and scalable hardware architecture, a service/subscription based software architecture and an abstraction communication layer.
ISSN: 0885-8985
URI: http://hdl.handle.net/2117/1297
Apareix a les col·leccions:ICARUS - Intelligent Communications and Avionics for Robust Unmanned Aerial Systems. Articles de revista
Departament d'Arquitectura de Computadors. Articles de revista
Comparteix:


Stats Mostra les estadístiques d'aquest ítem

SFX Query

Tots els drets reservats. Aquesta obra està protegida pels drets de propietat intel·lectual i industrial corresponents. Sense perjudici de les exempcions legals existents, queda prohibida la seva reproducció, distribució, comunicació pública o transformació sense l'autorització del titular dels drets.

Per a qualsevol ús que se'n vulgui fer no previst a la llei, dirigiu-vos a: sepi.bupc@upc.edu

 

Valid XHTML 1.0! Programari DSpace Copyright © 2002-2004 MIT and Hewlett-Packard Comentaris
Universitat Politècnica de Catalunya. Servei de Biblioteques, Publicacions i Arxius