DSpace DSpace UPC
 Català   Castellano   English  

E-prints UPC >
Altres >
Enviament des de DRAC >

Empreu aquest identificador per citar o enllaçar aquest ítem: http://hdl.handle.net/2117/12940

Ítem no disponible en accés obert per política de l'editorial

Arxiu Descripció MidaFormat
Guanay II 110112-004.pdf2,5 MBAdobe PDF Accés restringit

Citació: Gomariz, S. [et al.]. Design and construction of the GUANAY-II autonomous underwater vehicle. A: OCEANS IEEE/OES. "Oceans 2011 IEEE/OES : Oceans of energy for sustainable future". Santander: Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2011.
Títol: Design and construction of the GUANAY-II autonomous underwater vehicle
Autor: Gomáriz Castro, Spartacus Veure Producció científica UPC; González Agudelo, Julián Veure Producció científica UPC; Arbós, Alejandro Veure Producció científica UPC; Masmitjà Rusiñol, Ivan Veure Producció científica UPC; Masmitja Rusinyol, Gerard; Prat Tasias, Jordi Veure Producció científica UPC
Editorial: Institute of Electrical and Electronics Engineers
Data: 2011
Tipus de document: Conference report
Resum: This paper presents the design and construction of Guanay II vehicle. It is an autonomous underwater vehicle that navigates over the sea surface and, at certain fixed points, dives vertically to obtain a profile of a water column. The designed vehicle has a double hull structure. The external fiberglass hull,which is not watertight, has been designed in accordance with Myring profiles to provide a good hydrodynamic performance.The watertight module located inside the external hull is made of aluminum and contains the immersion actuator, power batteries and the electronic system to control vehicle operations. The control system is divided in several subsystems: navigation, propulsion/immersion, safety, communication and data acquisition. The vehicle is 2300mm long by 320mm wide, and weighs 90kg.
ISBN: 978-1-4577-0087-3
URI: http://hdl.handle.net/2117/12940
Versió de l'editor: http://www.oceans11ieeesantander.org/
Apareix a les col·leccions:Altres. Enviament des de DRAC
SARTI - Centre de Desenvolupament Tecnològic de Sistemes d'Adquisició Remota i Tractament de la Informació. Ponències/Comunicacions de congressos
Departament de Mecànica de Fluids. Ponències/Comunicacions de congressos
Departament d'Enginyeria Electrònica. Ponències/Comunicacions de congressos
Comparteix:


Stats Mostra les estadístiques d'aquest ítem

SFX Query

Tots els drets reservats. Aquesta obra està protegida pels drets de propietat intel·lectual i industrial corresponents. Sense perjudici de les exempcions legals existents, queda prohibida la seva reproducció, distribució, comunicació pública o transformació sense l'autorització del titular dels drets.

Per a qualsevol ús que se'n vulgui fer no previst a la llei, dirigiu-vos a: sepi.bupc@upc.edu

 

Valid XHTML 1.0! Programari DSpace Copyright © 2002-2004 MIT and Hewlett-Packard Comentaris
Universitat Politècnica de Catalunya. Servei de Biblioteques, Publicacions i Arxius