Design and construction of the GUANAY-II autonomous underwater vehicle
Visualitza/Obre
Guanay II 110112-004.pdf (2,442Mb) (Accés restringit)
Sol·licita una còpia a l'autor
Què és aquest botó?
Aquest botó permet demanar una còpia d'un document restringit a l'autor. Es mostra quan:
- Disposem del correu electrònic de l'autor
- El document té una mida inferior a 20 Mb
- Es tracta d'un document d'accés restringit per decisió de l'autor o d'un document d'accés restringit per política de l'editorial
Estadístiques de LA Referencia / Recolecta
Inclou dades d'ús des de 2022
Cita com:
hdl:2117/12940
Tipus de documentText en actes de congrés
Data publicació2011
EditorInstitute of Electrical and Electronics Engineers
Condicions d'accésAccés restringit per política de l'editorial
Tots els drets reservats. Aquesta obra està protegida pels drets de propietat intel·lectual i
industrial corresponents. Sense perjudici de les exempcions legals existents, queda prohibida la seva
reproducció, distribució, comunicació pública o transformació sense l'autorització del titular dels drets
Abstract
This paper presents the design and construction of Guanay II vehicle. It is an autonomous underwater vehicle that navigates over the sea surface and, at certain fixed points, dives vertically to obtain a profile of a water column. The designed
vehicle has a double hull structure. The external fiberglass hull,which is not watertight, has been designed in accordance with Myring profiles to provide a good hydrodynamic performance.The watertight module located inside the external hull is made of aluminum and contains the immersion actuator, power batteries and the electronic system to control vehicle operations. The
control system is divided in several subsystems: navigation,
propulsion/immersion, safety, communication and data
acquisition. The vehicle is 2300mm long by 320mm wide, and weighs 90kg.
CitacióGomariz, S. [et al.]. Design and construction of the GUANAY-II autonomous underwater vehicle. A: OCEANS IEEE/OES. "Oceans 2011 IEEE/OES : Oceans of energy for sustainable future". Santander: Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2011.
ISBN978-1-4577-0087-3
Versió de l'editorhttp://www.oceans11ieeesantander.org/
Fitxers | Descripció | Mida | Format | Visualitza |
---|---|---|---|---|
Guanay II 110112-004.pdf | 2,442Mb | Accés restringit |