|
E-prints UPC >
Altres >
Enviament des de DRAC >
Empreu aquest identificador per citar o enllaçar aquest ítem:
http://hdl.handle.net/2117/12940
|
Ítem no disponible en accés obert per política de l'editorial
| Arxiu |
Descripció |
Mida | Format |
|---|
| Guanay II 110112-004.pdf | | 2.5 MB | Adobe PDF |  |
|
| Citació: | Gomariz, S. [et al.]. Design and construction of the GUANAY-II autonomous underwater vehicle. A: OCEANS IEEE/OES. "Oceans 2011 IEEE/OES : Oceans of energy for sustainable future". Santander: Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2011. |
| Títol: | Design and construction of the GUANAY-II autonomous underwater vehicle |
| Autor: | Gomáriz Castro, Spartacus  ; González Agudelo, Julián ; Arbós, Alejandro ; Masmitja Rusinyol, Ivan; Masmitja Rusinyol, Gerard; Prat Tasias, Jordi |
| Editorial: | Institute of Electrical and Electronics Engineers |
| Data: | 2011 |
| Tipus de document: | Conference report |
| Resum: | This paper presents the design and construction of Guanay II vehicle. It is an autonomous underwater vehicle that navigates over the sea surface and, at certain fixed points, dives vertically to obtain a profile of a water column. The designed
vehicle has a double hull structure. The external fiberglass hull,which is not watertight, has been designed in accordance with Myring profiles to provide a good hydrodynamic performance.The watertight module located inside the external hull is made of aluminum and contains the immersion actuator, power batteries and the electronic system to control vehicle operations. The
control system is divided in several subsystems: navigation,
propulsion/immersion, safety, communication and data
acquisition. The vehicle is 2300mm long by 320mm wide, and weighs 90kg. |
| ISBN: | 978-1-4577-0087-3 |
| URI: | http://hdl.handle.net/2117/12940 |
| Versió de l'editor: | http://www.oceans11ieeesantander.org/ |
| Apareix a les col·leccions: | Altres. Enviament des de DRAC
Departament d'Enginyeria Electrònica. Ponències/Comunicacions de congressos
Departament de Mecànica de Fluids. Ponències/Comunicacions de congressos
SARTI - Centre de Desenvolupament Tecnològic de Sistemes d'Adquisició Remota i Tractament de la Informació. Ponències/Comunicacions de congressos
|
| Comparteix: |
|
Queda prohibida la reproducció, transformació, distribució i comunicació pública d'aquesta obra. Es permet, en tot cas, la reproducció per a ús privat sempre i quan la còpia que se'n faci no sigui objecte d'utilització col·lectiva ni lucrativa (art. 31.2 del Reial Decret Legislatiu 1/1996, de 12 d'abril, pel qual s'aprova el Text Refós de la Llei de Propietat Intel·lectual, http://bibliotecnica.upc.es/sepi/legislacio.asp).
Per a qualsevol ús que es vulgui fer diferent al permès, dirigiu-vos a: sepi@upc.edu
|
Català
Castellano
English
