Aibo JukeBox : a robot dance interactive experience

doi:10.1007/978-3-642-21498-1_76


Català Castellano English

	Pàgina d'inici
	Estadístiques d'ús

Llistar
	Comunitats
	Títol
	Autor
	Data
	Matèria
	Àrees temàtiques de la UPC

Serveis
	Alertes
	El meu E-prints UPC usuaris autoritzats
	Editar perfil
	Entrada usuaris no UPC



	Sobre DSpace

	Bibliotècnica: la biblioteca digital de la UPC

E-prints UPC >
Altres >
Enviament des de DRAC >

Empreu aquest identificador per citar o enllaçar aquest ítem: http://hdl.handle.net/2117/12789

Ítem no disponible en accés obert per política de l'editorial

Arxiu	Descripció	Mida	Format
aibo.pdf		361.69 kB	Adobe PDF

Citació:	Angulo, C.; Comas-Fernandez, J.; Pardo, D. Aibo JukeBox : a robot dance interactive experience. "Lecture notes in computer science", Juny 2011, vol. 6692, p. 605-612.
Títol:	Aibo JukeBox : a robot dance interactive experience
Autor:	Angulo Bahón, Cecilio ; Comas-Fernandez, Joan; Pardo Ayala, Diego Esteban
Data:	jun-2011
Tipus de document:	Article
Resum:	This paper presents a human-robot interaction system based on the Aibo platform. This robot is both, complex and empathetic enough to generate a high level of interest from the user. The complete system is an interactive JukeBox intending to generate affective participation, i.e., empathy, from the user towards the robot and its behavior. This application is based on a robotic dance control system that generates movements adequate to the music rhythm using a stochastic controller. The user can interact with the system selecting or providing the songs to be danced by the robot. The application has been successfully presented in different non-scientific scenarios.
ISSN:	0302-9743
URI:	http://hdl.handle.net/2117/12789
Versió de l'editor:	10.1007/978-3-642-21498-1_76
Versió de l'editor:	http://www.springerlink.com/content/85p15570407t1682/fulltext.pdf
Apareix a les col·leccions:	Altres. Enviament des de DRAC Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial. Articles de revista GREC - Grup de Recerca en Enginyeria del Coneixement. Articles de revista
Comparteix:

Stats Mostra les estadístiques d'aquest ítem

Queda prohibida la reproducció, transformació, distribució i comunicació pública d'aquesta obra. Es permet, en tot cas, la reproducció per a ús privat sempre i quan la còpia que se'n faci no sigui objecte d'utilització col·lectiva ni lucrativa (art. 31.2 del Reial Decret Legislatiu 1/1996, de 12 d'abril, pel qual s'aprova el Text Refós de la Llei de Propietat Intel·lectual, http://bibliotecnica.upc.es/sepi/legislacio.asp).

Per a qualsevol ús que es vulgui fer diferent al permès, dirigiu-vos a: sepi@upc.edu