DSpace DSpace UPC
 Català   Castellano   English  

E-prints UPC >
Altres >
Enviament des de DRAC >

Empreu aquest identificador per citar o enllaçar aquest ítem: http://hdl.handle.net/2117/12789

Ítem no disponible en accés obert per política de l'editorial

Arxiu Descripció MidaFormat
aibo.pdf361,69 kBAdobe PDF Accés restringit

Citació: Angulo, C.; Comas-Fernandez, J.; Pardo, D. Aibo JukeBox : a robot dance interactive experience. "Lecture notes in computer science", Juny 2011, vol. 6692, p. 605-612.
Títol: Aibo JukeBox : a robot dance interactive experience
Autor: Angulo Bahón, Cecilio Veure Producció científica UPC; Comas-Fernandez, Joan; Pardo Ayala, Diego Esteban Veure Producció científica UPC
Data: jun-2011
Tipus de document: Article
Resum: This paper presents a human-robot interaction system based on the Aibo platform. This robot is both, complex and empathetic enough to generate a high level of interest from the user. The complete system is an interactive JukeBox intending to generate affective participation, i.e., empathy, from the user towards the robot and its behavior. This application is based on a robotic dance control system that generates movements adequate to the music rhythm using a stochastic controller. The user can interact with the system selecting or providing the songs to be danced by the robot. The application has been successfully presented in different non-scientific scenarios.
ISSN: 0302-9743
URI: http://hdl.handle.net/2117/12789
DOI: 10.1007/978-3-642-21498-1_76
Versió de l'editor: http://www.springerlink.com/content/85p15570407t1682/fulltext.pdf
Apareix a les col·leccions:Altres. Enviament des de DRAC
GREC - Grup de Recerca en Enginyeria del Coneixement. Articles de revista
Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial. Articles de revista
Comparteix:


Stats Mostra les estadístiques d'aquest ítem

SFX Query

Tots els drets reservats. Aquesta obra està protegida pels drets de propietat intel·lectual i industrial corresponents. Sense perjudici de les exempcions legals existents, queda prohibida la seva reproducció, distribució, comunicació pública o transformació sense l'autorització del titular dels drets.

Per a qualsevol ús que se'n vulgui fer no previst a la llei, dirigiu-vos a: sepi.bupc@upc.edu

 

Valid XHTML 1.0! Programari DSpace Copyright © 2002-2004 MIT and Hewlett-Packard Comentaris
Universitat Politècnica de Catalunya. Servei de Biblioteques, Publicacions i Arxius