DSpace DSpace UPC
 Català   Castellano   English  

E-prints UPC >
Altres >
Enviament des de DRAC >

Empreu aquest identificador per citar o enllaçar aquest ítem: http://hdl.handle.net/2117/12788

Ítem no disponible en accés obert per política de l'editorial

Arxiu Descripció MidaFormat
IWANN2011.pdf357,06 kBAdobe PDF Accés restringit

Citació: Perez-Sala, X.; Angulo, C.; Escalera, S. Biologically inspired path execution using SURF flow in robot navigation. "Lecture notes in computer science", Juny 2011, vol. 6692, p. 581-588.
Títol: Biologically inspired path execution using SURF flow in robot navigation
Autor: Perez-Sala, Xavier; Angulo Bahón, Cecilio Veure Producció científica UPC; Escalera, Sergio
Data: jun-2011
Tipus de document: Article
Resum: An exportable and robust system using only camera images is proposed for path execution in robot navigation. Motion information is extracted in the form of optical flow from SURF robust descriptors of consecutive frames, so the method is called SURF flow. This information is used to correct robot displacement when a straight forward path command is sent to the robot, but it is not really executed due to several robot and environmental concerns. The proposed system has been successfully tested on the legged robot Aibo.
ISSN: 0302-9743
URI: http://hdl.handle.net/2117/12788
DOI: 10.1007/978-3-642-21498-1_76
Versió de l'editor: http://www.springerlink.com/content/x70u002340182050/fulltext.pdf
Apareix a les col·leccions:Altres. Enviament des de DRAC
GREC - Grup de Recerca en Enginyeria del Coneixement. Articles de revista
Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial. Articles de revista
Comparteix:


Stats Mostra les estadístiques d'aquest ítem

SFX Query

Tots els drets reservats. Aquesta obra està protegida pels drets de propietat intel·lectual i industrial corresponents. Sense perjudici de les exempcions legals existents, queda prohibida la seva reproducció, distribució, comunicació pública o transformació sense l'autorització del titular dels drets.

Per a qualsevol ús que se'n vulgui fer no previst a la llei, dirigiu-vos a: sepi.bupc@upc.edu

 

Valid XHTML 1.0! Programari DSpace Copyright © 2002-2004 MIT and Hewlett-Packard Comentaris
Universitat Politècnica de Catalunya. Servei de Biblioteques, Publicacions i Arxius