Biologically inspired path execution using SURF flow in robot navigation

doi:10.1007/978-3-642-21498-1_76


Català Castellano English

	Pàgina d'inici
	Estadístiques d'ús

Llistar
	Comunitats
	Títol
	Autor
	Data
	Matèria
	Àrees temàtiques de la UPC

Serveis
	Alertes
	El meu E-prints UPC usuaris autoritzats
	Editar perfil
	Entrada usuaris no UPC



	Sobre DSpace

	Bibliotècnica: la biblioteca digital de la UPC

E-prints UPC >
Altres >
Enviament des de DRAC >

Empreu aquest identificador per citar o enllaçar aquest ítem: http://hdl.handle.net/2117/12788

Ítem no disponible en accés obert per política de l'editorial

Arxiu	Descripció	Mida	Format
IWANN2011.pdf		357.06 kB	Adobe PDF

Citació:	Perez-Sala, X.; Angulo, C.; Escalera, S. Biologically inspired path execution using SURF flow in robot navigation. "Lecture notes in computer science", Juny 2011, vol. 6692, p. 581-588.
Títol:	Biologically inspired path execution using SURF flow in robot navigation
Autor:	Perez-Sala, Xavier; Angulo Bahón, Cecilio ; Escalera, Sergio
Data:	jun-2011
Tipus de document:	Article
Resum:	An exportable and robust system using only camera images is proposed for path execution in robot navigation. Motion information is extracted in the form of optical flow from SURF robust descriptors of consecutive frames, so the method is called SURF flow. This information is used to correct robot displacement when a straight forward path command is sent to the robot, but it is not really executed due to several robot and environmental concerns. The proposed system has been successfully tested on the legged robot Aibo.
ISSN:	0302-9743
URI:	http://hdl.handle.net/2117/12788
Versió de l'editor:	10.1007/978-3-642-21498-1_76
Versió de l'editor:	http://www.springerlink.com/content/x70u002340182050/fulltext.pdf
Apareix a les col·leccions:	Altres. Enviament des de DRAC Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial. Articles de revista GREC - Grup de Recerca en Enginyeria del Coneixement. Articles de revista
Comparteix:

Stats Mostra les estadístiques d'aquest ítem

Queda prohibida la reproducció, transformació, distribució i comunicació pública d'aquesta obra. Es permet, en tot cas, la reproducció per a ús privat sempre i quan la còpia que se'n faci no sigui objecte d'utilització col·lectiva ni lucrativa (art. 31.2 del Reial Decret Legislatiu 1/1996, de 12 d'abril, pel qual s'aprova el Text Refós de la Llei de Propietat Intel·lectual, http://bibliotecnica.upc.es/sepi/legislacio.asp).

Per a qualsevol ús que es vulgui fer diferent al permès, dirigiu-vos a: sepi@upc.edu