Biologically inspired path execution using SURF flow in robot navigation
Visualitza/Obre
IWANN2011.pdf (357,0Kb) (Accés restringit)
Sol·licita una còpia a l'autor
Què és aquest botó?
Aquest botó permet demanar una còpia d'un document restringit a l'autor. Es mostra quan:
- Disposem del correu electrònic de l'autor
- El document té una mida inferior a 20 Mb
- Es tracta d'un document d'accés restringit per decisió de l'autor o d'un document d'accés restringit per política de l'editorial
10.1007/978-3-642-21498-1_76
Inclou dades d'ús des de 2022
Cita com:
hdl:2117/12788
Tipus de documentArticle
Data publicació2011-06
Condicions d'accésAccés restringit per política de l'editorial
Tots els drets reservats. Aquesta obra està protegida pels drets de propietat intel·lectual i
industrial corresponents. Sense perjudici de les exempcions legals existents, queda prohibida la seva
reproducció, distribució, comunicació pública o transformació sense l'autorització del titular dels drets
Abstract
An exportable and robust system using only camera images
is proposed for path execution in robot navigation. Motion information
is extracted in the form of optical flow from SURF robust descriptors of
consecutive frames, so the method is called SURF flow. This information
is used to correct robot displacement when a straight forward path
command is sent to the robot, but it is not really executed due to several
robot and environmental concerns. The proposed system has been
successfully tested on the legged robot Aibo.
CitacióPerez-Sala, X.; Angulo, C.; Escalera, S. Biologically inspired path execution using SURF flow in robot navigation. "Lecture notes in computer science", Juny 2011, vol. 6692, p. 581-588.
ISSN0302-9743
Versió de l'editorhttp://www.springerlink.com/content/x70u002340182050/fulltext.pdf
Fitxers | Descripció | Mida | Format | Visualitza |
---|---|---|---|---|
IWANN2011.pdf | 357,0Kb | Accés restringit |