DSpace DSpace UPC
 Català   Castellano   English  

E-prints UPC >
Altres >
Enviament des de DRAC >

Empreu aquest identificador per citar o enllaçar aquest ítem: http://hdl.handle.net/2117/12782

Ítem no disponible en accés obert per política de l'editorial

Arxiu Descripció MidaFormat
isam11rcsp.pdf278,13 kBAdobe PDF Accés restringit

Citació: Rosell, J. [et al.]. Importance Sampling based on Adaptive Principal Component Analysis. A: IEEE International Symposium on Assembly and Manufacturing. "2011 IEEE International Symposium on Assembly and Manufacturing". Tampere: IEEE, 2011.
Títol: Importance Sampling based on Adaptive Principal Component Analysis
Autor: Rosell Gratacòs, Jan Veure Producció científica UPC; Cruz Llopis, Luis Javier de la Veure Producció científica UPC; Pérez, Alexander; Suárez Feijóo, Raúl Veure Producció científica UPC
Editorial: IEEE
Data: 2011
Tipus de document: Conference report
Resum: Sampling-based approaches are currently the most efficient ones to solve path planning problems, being their performance dependant on the ability to generate samples in those areas of the configuration space relevant to the problem. This paper introduces a novel importance sampling method that uses Principal Component Analysis to focalize the region where to sample in order to increase the probability of finding collision-free configurations. The proposal is illustrated with a 2D configuration space with a narrow passage and compared to the uniform random sampling method.
ISBN: 978-1-61284-341-4
URI: http://hdl.handle.net/2117/12782
Apareix a les col·leccions:Altres. Enviament des de DRAC
SIR - Robòtica Industrial i Servei. Ponències/Comunicacions de congressos
Institut d'Organització i Control de Sistemes Industrials. Ponències/Comunicacions de congressos
Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial. Ponències/Comunicacions de congressos
Comparteix:


Stats Mostra les estadístiques d'aquest ítem

SFX Query

Aquest ítem (excepte textos i imatges no creats per l'autor) està subjecte a una llicència de Creative Commons Llicència Creative Commons
Creative Commons

 

Valid XHTML 1.0! Programari DSpace Copyright © 2002-2004 MIT and Hewlett-Packard Comentaris
Universitat Politècnica de Catalunya. Servei de Biblioteques, Publicacions i Arxius