Bilateral haptic guided Robot teleoperation via packet switched networks using wave variables with impedance adaptation
Visualitza/Obre
Estadístiques de LA Referencia / Recolecta
Inclou dades d'ús des de 2022
Cita com:
hdl:2117/1278
Tipus de documentText en actes de congrés
Data publicació2006-07
EditorDepartament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informació Industrial (ESAII), Institut d'Organització i Control de Sistemes Industrial (IOC), Institut de Robòtica i Informàtica (IRI) de la Universitat Politècnica de Catalunya
Condicions d'accésAccés obert
Tots els drets reservats. Aquesta obra està protegida pels drets de propietat intel·lectual i
industrial corresponents. Sense perjudici de les exempcions legals existents, queda prohibida la seva
reproducció, distribució, comunicació pública o transformació sense l'autorització del titular dels drets
Abstract
This paper presents the use of haptic devices in teleoperation systems with motion restrictions during robot teleoperation in order to provide the operator with increased awareness and better feeling of immersion, hence, improving his ability to perform complex tasks. The use of wave variables in the proposed system renders passive the communication channel, and moreover the new packet switched protocols like Internet Protocol version 6 (IPv6) with high Quality of Service (QoS), provides differentiated services for control signals.
CitacióNuño Ortega, E.; Basañez, L. Bilateral haptic guided Robot teleoperation via packet switched networks using wave variables with impedance adaptation. A: 2es Jornades de Recerca en Automàtica, Visió i Robòtica: AVR'06. Barcelona: Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informació Industrial (ESAII), Institut d'Organització i Control de Sistemes Industrial (IOC), Institut de Robòtica i Informàtica (IRI) de la Universitat Politècnica de Catalunya, 2006, p. 211-218.
ISBN8476538855
Fitxers | Descripció | Mida | Format | Visualitza |
---|---|---|---|---|
BilateralHaptic.pdf | 530,2Kb | Visualitza/Obre |