|
E-prints UPC >
Automàtica, robòtica i visió >
Institut d'Organització i Control de Sistemes Industrials >
Ponències/Comunicacions de congressos >
Empreu aquest identificador per citar o enllaçar aquest ítem:
http://hdl.handle.net/2117/1278
|
| Citació: | Nuño Ortega, E.; Basañez, L. Bilateral haptic guided Robot teleoperation via packet switched networks using wave variables with impedance adaptation. A: 2es Jornades de Recerca en Automàtica, Visió i Robòtica: AVR'06. Barcelona: Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informació Industrial (ESAII), Institut d'Organització i Control de Sistemes Industrial (IOC), Institut de Robòtica i Informàtica (IRI) de la Universitat Politècnica de Catalunya, 2006, p. 211-218. |
| Títol: | Bilateral haptic guided Robot teleoperation via packet switched networks using wave variables with impedance adaptation |
| Autor: | Nuño Ortega, Emmanuel  ; Basañez Villaluenga, Luis |
| Editorial: | Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informació Industrial (ESAII), Institut d'Organització i Control de Sistemes Industrial (IOC), Institut de Robòtica i Informàtica (IRI) de la Universitat Politècnica de Catalunya |
| Data: | 2006 |
| Tipus de document: | Conference report |
| Resum: | This paper presents the use of haptic devices in teleoperation systems with motion restrictions during robot teleoperation in order to provide the operator with increased awareness and better feeling of immersion, hence, improving his ability to perform complex tasks. The use of wave variables in the proposed system renders passive the communication channel, and moreover the new packet switched protocols like Internet Protocol version 6 (IPv6) with high Quality of Service (QoS), provides differentiated services for control signals. |
| ISBN: | 8476538855 |
| URI: | http://hdl.handle.net/2117/1278 |
| Apareix a les col·leccions: | Institut d'Organització i Control de Sistemes Industrials. Ponències/Comunicacions de congressos
|
| Comparteix: |
|
Queda prohibida la reproducció, transformació, distribució i comunicació pública d'aquesta obra. Es permet, en tot cas, la reproducció per a ús privat sempre i quan la còpia que se'n faci no sigui objecte d'utilització col·lectiva ni lucrativa (art. 31.2 del Reial Decret Legislatiu 1/1996, de 12 d'abril, pel qual s'aprova el Text Refós de la Llei de Propietat Intel·lectual, http://bibliotecnica.upc.es/sepi/legislacio.asp).
Per a qualsevol ús que es vulgui fer diferent al permès, dirigiu-vos a: sepi@upc.edu
|
Català
Castellano
English
