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ICARUS - Intelligent Communications and Avionics for Robust Unmanned Aerial Systems

Ponències/Comunicacions de congressos : [65]

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Vista preliminarDataTítolAutor(s)
2013Towards the automation of the UAS mission managementRoyo Chic, Pablo; Cuadrado Santolaria, Raúl; Barrado Muxí, Cristina; Salamí San Juan, Esther; Pérez Batlle, Marcos; Pastor Llorens, Enric
Gutierrez - Spherical Rover For Lunar and Planetary Exploration.pdf.jpg2013Spherical Rover for lunar and planetary explorationGutierrez Cabello, Jorge Luis; Tristancho Martínez, Joshua
vilardaga_13_effects.pdf.jpg2013Effects in fuel consumption of assigning RTAs into 4D trajectory optimisation upon departuresVilardaga García-Gascon, Santi; Prats Menéndez, Xavier
jenui_2013.pdf.jpg2013Una experiencia de unificación de asignaturas para desplegar PBL (y las quejas que originó)Barrado Muxí, Cristina; Cuadrado Santolaria, Raúl; Delgado Muñoz, Luis; Mellibovsky Elstein, Fernando; Pastor Llorens, Enric; Pérez Batlle, Marcos; Prats Menéndez, Xavier; Rojas Gregorio, José Ignacio; Royo Chic, Pablo; Valero García, Miguel
2013Architecture issues and challenges for the integration of RPAS in non-segregated airspaceCuadrado Santolaria, Raúl; Royo Chic, Pablo; Barrado Muxí, Cristina; Pérez Batlle, Marcos; Pastor Llorens, Enric
pastor_SID_12.pdf.jpg2013On the design of UAS horizontal separation maneuversPastor Llorens, Enric; Pérez Batlle, Marcos; Royo Chic, Pablo; Cuadrado Santolaria, Raúl; Barrado Muxí, Cristina; Prats Menéndez, Xavier
2013Introducing use cases in a small organization: an experience and lessons learnedCostal Costa, Dolors; Franch Gutiérrez, Javier; Rodríguez Cámara, Núria; Delgado Muñoz, Luis; Jiménez Abad, Carme
Maintaining separation between airliners and RPAS.pdf.jpg2013Maintaining separation between airliners and RPAS in non-segregated airspacePérez Batlle, Marcos; Pastor Llorens, Enric; Prats Menéndez, Xavier; Royo Chic, Pablo; Cuadrado Santolaria, Raúl
1755-1315_17_1_012195.pdf.jpg2013Jellyfish monitoring on coastlines using remote pilotes aircraftBarrado Muxí, Cristina; Fuentes, Javier A.; Salamí San Juan, Esther; Royo Chic, Pablo; Olariaga, Alejandro D.; López Rubio, Juan; Fuentes, Verónica L.; Gili, Jose Maria; Pastor Llorens, Enric
15631.Femtosatellite.pdf.jpg2012Simplified Femto-satellite Operations for Disaster Management MissionsTristancho Martínez, Joshua; Gutierrez Cabello, Jorge Luis
2012ATFM airborne delays without extra fuel consumption in wind conditionsDelgado Muñoz, Luis; Prats Menéndez, Xavier
FINAL-339-cfp-Pérez-Batlle.pdf.jpg2012Evaluation of separation strategies for unmanned aerial sytemsPérez Batlle, Marcos; Pastor Llorens, Enric; Prats Menéndez, Xavier
perez-batll_attacs12.pdf.jpg2012A taxonomy of UAS separation maneuvers and their automated executionPérez Batlle, Marcos; Pastor Llorens, Enric; Royo Chic, Pablo; Prats Menéndez, Xavier; Barrado Muxí, Cristina
2011Green delay programes, absorbing ATFM delay by flying at minimum fuel speedPrats Menéndez, Xavier; Hansen, Mark
211104015final00187.pdf.jpg2011UAS architecture for forest fire remote sensingRoyo Chic, Pablo; Pastor Llorens, Enric; Solé, M.; Lema Rosas, Juan Manuel; López Rubio, Juan; Barrado Muxí, Cristina
2010Service oriented fast prototyping environment for UAS missionsRoyo Chic, Pablo; López Rubio, Juan; Tristancho Martínez, Joshua; Lema Rosas, Juan Manuel; López, Borja; Pastor Llorens, Enric
aprendizajecompetencias_cuieet_10.pdf.jpg2010Aprendizaje por competencias: itinerario competencial para la comunicación oralGallego Fernández, María Isabel; Rubió López, Juana; Valero García, Miguel; Salamí San Juan, Esther; Rodríguez Luna, Eva; Santamaria Barnadas, Eduard; Canto Rodrigo, Pablo del; López Canalda, José Manuel
JoDoDAC2010_Videos.pdf.jpg2010Nuestras asignaturas en los nuevos grados de la EPSC: aspectos de organización general y detalles de una experienciaSalamí San Juan, Esther; Rodríguez Luna, Eva
05446807.pdf.jpg2010Helicopter-based wildfire monitoring system software architecturePastor Llorens, Enric; Sole, Marc; López Rubio, Juan; Royo Chic, Pablo; Barrado Muxí, Cristina
pastor_10_assessment.pdf.jpg2010An Assessment for UAS Traffic Awareness OperationsPastor Llorens, Enric; Prats Menéndez, Xavier; Delgado Muñoz, Luis
2010An electromagnetic interference reduction check list for unmanned aircraft systemTristancho Martínez, Joshua; Quílez Figuerola, Marcos; Pastor Llorens, Enric
ACTIVIDADES EN CONTROL Y SUPERVISION INTELIGENTE DEL GRUPO DE SISTEMAS AVANZADOS DE CONTROL (SAC).pdf.jpg2010Actividades en control y supervisión inteligente del Grupo de Sistemas Avanzados de Control (SAC) de la Universidad Politècnica de Catalunya (UPC)Quevedo Casín, Joseba Jokin; Puig Cayuela, Vicenç; Escobet Canal, Teresa; Pérez Magrané, Ramon; Prats Menéndez, Xavier; García España, Claudia M.
asm10-fpd.pdf.jpg2010Dynamic flight plan design for UAS remote sensing applicationsSolé Simó, Marc; Pastor Llorens, Enric; Pérez Batlle, Marcos; Santamaria Barnadas, Eduard; Barrado Muxí, Cristina
2010Optimisation of site-specific noise abatement departure proceduresPrats Menéndez, Xavier; Puig Cayuela, Vicenç; Quevedo Casín, Joseba Jokin
cidui_10_valero.pdf.jpg2010Evaluación entre compañeros: cómo lo hacemos en nuestros cursos de programación de ordenadoresValero García, Miguel; Canto Rodrigo, Pablo del; Gallego Fernández, María Isabel; López Canalda, José Manuel; Mora Serrano, Javier; Reyes Muñoz, María Angélica; Rodríguez Luna, Eva; Sanjeevan, Kanapathipillai; Santamaria Barnadas, Eduard
2010Helicopter-based wildfire monitoring system software architecturePastor Llorens, Enric; Solé Simó, Marc; López, Juan; Royo Chic, Pablo; Barrado Muxí, Cristina
2010UAS pilot support for departure, approach and airfield operationsPastor Llorens, Enric; Prats Menéndez, Xavier; Royo Chic, Pablo; Delgado Muñoz, Luis; Santamaria Barnadas, Eduard
optimisation.pdf.jpg2010An optimisation framework for aircraft operators dealing with capacity-demand imbalances in SESARDelgado Muñoz, Luis; Prats Menéndez, Xavier
2010On the design of a UAS flight plan monitoring and edition systemPastor Llorens, Enric; Santamaria Barnadas, Eduard; Royo Chic, Pablo; López Rubio, Juan; Barrado Muxí, Cristina
COSPAR_PicoRover.pdf.jpg2010A lunar explorer self-contained PicoRoverBarrucco, Michael; Tristancho Martínez, Joshua; Weed, Ryan; Masten, David; Casey, Sean
set-2009An Assessment for UAS depart and approach operationsDelgado Muñoz, Luis; Prats Menéndez, Xavier; Ferraz, Carlos; Royo Chic, Pablo; Pastor Llorens, Enric
Santiago_ARIAS_1.pdf.jpgset-2009Characterization of bubbly and slug flow regimes generated in a minichannel in microgravity conditionsArias Calderón, Santiago; González Cinca, Ricardo
set-2009En-route Speed Reduction for the Mangement of ATFM DelaysDelgado Muñoz, Luis; Prats Menéndez, Xavier
aerospace_red_eye_09.pdf.jpg2009Red-Eye: A Helicopter-Based Architecture for Tactical Wildfire Monitoring StrategiesPastor Llorens, Enric; Barrado Muxí, Cristina; Royo Chic, Pablo; López Rubio, Juan; Santamaria Barnadas, Eduard; Prats Menéndez, Xavier; Batlle, Josep Mª
Paper_Delgado & Prats.pdf.jpg2009Fuel consumption assessment for speed variation concepts during the cruise phaseDelgado Muñoz, Luis; Prats Menéndez, Xavier
salami_isrse33.pdf.jpg2009Near Remote Sensing for Tactical Earth ProtectionSalamí San Juan, Esther; Pastor Llorens, Enric; Barrado Muxí, Cristina
A proposal for using UAS in radio navigation aids flight inspection.pdf.jpg2009A proposal for using UAS in radio navigation aids flight inspectionRamírez Alcántara, Jorge; Barrado Muxí, Cristina; Pastor Llorens, Enric; García, J.C.
2009An integrated mission management system for UAS civil applicationsSantamaria Barnadas, Eduard; Royo Chic, Pablo; Barrado Muxí, Cristina; Pastor Llorens, Enric
2009Mission formalism for UAS based navaid flight inspectionsSantamaria Barnadas, Eduard; Pérez Batlle, Marcos; Ramírez Alcántara, Jorge; Barrado Muxí, Cristina; Pastor Llorens, Enric
AUVSI_09_Pastor.pdf.jpg2009An architecture for the development of complex UAS missionsPastor Llorens, Enric; Barrado Muxí, Cristina; Royo Chic, Pablo; López Rubio, Juan; Santamaria Barnadas, Eduard
uu09.pdf.jpg2009An architecture for the seamless integration of UAS remote sensing missionsPastor Llorens, Enric; Barrado Muxí, Cristina; Royo Chic, Pablo; López Rubio, Juan; Santamaria Barnadas, Eduard; Prats Menéndez, Xavier
Sarinena.pdf.jpg2009NextGen trajectory approaches with air-air negotiation protocolSariñena, David; Barrado Muxí, Cristina; Pastor Llorens, Enric; Tristancho Martínez, Joshua
infotech09.pdf.jpg2009Applying marea middleware to UAS communicationsLópez Rubio, Juan; Royo Chic, Pablo; Barrado Muxí, Cristina; Pastor Llorens, Enric
4c5.pdf.jpg30-oct-2008Flexible Electrical Manager Service for UAS Applications DevelopmentRoyo Chic, Pablo; López, Juan; Pastor Llorens, Enric; Barrado Muxí, Cristina
31689.pdf.jpg23-set-2008¿Qué hacemos con los alumnos que van mal?Valero García, Miguel; Canto Rodrigo, Pablo del; Gallego Fernández, María Isabel; López, Jose Manuel; Mora Serrano, Javier; Reyes Muñoz, María Angélica; Rodríguez, Eva; Sanjeevan, Kanapathipillai; Santamaria Barnadas, Eduard
usoAC.pdf.jpg7-set-2008Diferentes usos de aprendizaje cooperativo en asignaturas de introducción a la programación de ordenadoresValero García, Miguel; Canto Rodrigo, Pablo del; Gallego Fernández, María Isabel; López, Jose Manuel; Mora Serrano, Javier; Reyes Muñoz, María Angélica; Rodríguez, Eva; Sanjeevan, Kanapathipillai; Santamaria Barnadas, Eduard
1a3.pdf.jpgjun-2008Modular Avionics for Seamless Reconfigurable UAS MissionsLópez, Juan; Royo Chic, Pablo; Barrado Muxí, Cristina; Pastor Llorens, Enric
EGNOS-A-BIG-SYSTEM-FOR-SMALL-AERODROMES_Paper.pdf.jpgabr-2008EGNOS: A big system for small aerodromesÁlvarez, Víctor; Prats Menéndez, Xavier; Soley, Santiago; Montolio, Josep
c_barrado.pdf.jpg2008An Architecture for the seamless integration of UAV-based wildfire monitoring missionsBarrado Muxí, Cristina
2008La mejora continuada en el EEESValero García, Miguel; Canto Rodrigo, Pablo del; Gallego Fernández, María Isabel; López, Jose Manuel; Mora Serrano, Javier; Reyes Muñoz, María Angélica; Rodríguez, Eva; Sanjeevan, Kanapathipillai; Santamaria Barnadas, Eduard
35a_Ramirez_ISPA_2008_Paper.pdf.jpg2008NavAid Flight Inspection Optimization with UAS TechnologyRamírez Alcántara, Jorge; Barrado Muxí, Cristina; Pastor Llorens, Enric
Royo_AIAA08.pdf.jpgoct-2007Service Abstraction Layer for UAV Flexible Application DevelopmentRoyo Chic, Pablo; López, Juan; Barrado Muxí, Cristina; Pastor Llorens, Enric
29659_Rubio_middleware-wip.pdf.jpgjun-2007A Middleware architecture for Unmanned Aircraft AvionicsLópez, Juan; Royo Chic, Pablo; Pastor Llorens, Enric; Barrado Muxí, Cristina; Santamaria Barnadas, Eduard
ICARUS-UAV-Systems-2007.pdf.jpg2007Project SKY-EYE: applying UAVs to forest fire fighter support and monitoringPastor Llorens, Enric; Royo Chic, Pablo; López, J.; Barrado Muxí, Cristina; Santamaria Barnadas, Eduard; Prats Menéndez, Xavier
ICARUS-UAS-Innovation-2007.pdf.jpg2007Advances in UAS for forest fire fightingPastor Llorens, Enric; Barrado Muxí, Cristina; López, Juan; Prats Menéndez, Xavier; Ramírez Alcántara, Jorge; Royo Chic, Pablo; Santamaria Barnadas, Eduard
abr-2006Global IT strategic plan for universities in SpainFernández, A.; Barrado Muxí, Cristina; Fernández, S.
25_digital _avionics_pastor.pdf.jpg2006A hardware/software architecture for UAV payload and mission controlPastor Llorens, Enric; López Rubio, Juan; Royo Chic, Pablo
PratsX_PracticasSimulador.pdf.jpgset-2005Prácticas docentes con simuladores de vueloPrats Menéndez, Xavier
tel_05_valero.pdf.jpg2005Internet es la solución, pero ¿cuál era el problema?Valero García, Miguel
xavierprats2.pdf.jpg2002Modeling and flat control law for a fine pointing system based on semi active magnetic bearingsMahout, Vincent; Prats Menéndez, Xavier; Mignot, Jean
jenui_02_valero.pdf.jpg2002¿Cómo conseguir que los alumnos hagan más ejercicios?Valero García, Miguel
jenui_01_niveles.pdf.jpg2001Niveles de competencia de los objetivos formativos en las ingenieríasValero García, Miguel; Navarro Guerrero, Juan José
implementation_valero_90.pdf.jpg1990Implementation of systolic algorithms using pipelined functional unitsValero García, Miguel; Navarro Guerrero, Juan José; Llaberia Griñó, José M.; Valero Cortés, Mateo
Fernández.pdf.jpg1990Transformation of systolic algorithms for interleaving partitionsFernández Jiménez, Agustín; Llaberia Griñó, José M.; Navarro Guerrero, Juan José; Valero García, Miguel
systematic_valero_88.pdf.jpg1988Systematic design of two level pipelined systolic arrays with data contraflowValero García, Miguel; Navarro Guerrero, Juan José; Llaberia Griñó, José M.; Valero Cortés, Mateo

 

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