DSpace DSpace UPC
 Català   Castellano   English  

E-prints UPC >
Automàtica, robòtica i visió >
Institut d'Organització i Control de Sistemes Industrials >
Ponències/Comunicacions de congressos >

Empreu aquest identificador per citar o enllaçar aquest ítem: http://hdl.handle.net/2117/1275

Arxiu Descripció MidaFormat
HapticGuidance.pdf607,02 kBAdobe PDFThumbnail
Veure/Obrir

Citació: Nuño Ortega, E.; Basañez, L. Haptic guidance with force feedback to assist teleoperation systems via high speed networks. A: 37th International Symposium on Robotics: ISR 2006. Düsseldorf: VDI Verlag, 2006.
Títol: Haptic guidance with force feedback to assist teleoperation systems via high speed networks
Autor: Nuño Ortega, Emmanuel Veure Producció científica UPC; Basañez Villaluenga, Luis Veure Producció científica UPC
Editorial: VDI Verlag
Data: 2006
Tipus de document: Conference report
Resum: The employment of haptic devices in teleoperation systems and the use of motion restrictions during robot teleoperation provide the operator with increased awareness and can considerably improve the feeling of immersion and moreover his ability to perform complex tasks. In the last decade Internet has become one of the major sources of information. It already connects millions of computers and more than a billion people. Its spectacular growth have lead to the creation of new high speed networks with new capabilities. In the work described in this paper those networks that use recent-creation packet switched protocols like Internet Protocol version 6 (IPv6) with high Quality of Service (QoS) will serve as the communication channel for the teleoperation system.
ISBN: 3180919566
URI: http://hdl.handle.net/2117/1275
Apareix a les col·leccions:Institut d'Organització i Control de Sistemes Industrials. Ponències/Comunicacions de congressos
Comparteix:


Stats Mostra les estadístiques d'aquest ítem

SFX Query

Tots els drets reservats. Aquesta obra està protegida pels drets de propietat intel·lectual i industrial corresponents. Sense perjudici de les exempcions legals existents, queda prohibida la seva reproducció, distribució, comunicació pública o transformació sense l'autorització del titular dels drets.

Per a qualsevol ús que se'n vulgui fer no previst a la llei, dirigiu-vos a: sepi.bupc@upc.edu

 

Valid XHTML 1.0! Programari DSpace Copyright © 2002-2004 MIT and Hewlett-Packard Comentaris
Universitat Politècnica de Catalunya. Servei de Biblioteques, Publicacions i Arxius