DSpace DSpace UPC
 Català   Castellano   English  

E-prints UPC >
Altres >
Enviament des de DRAC >

Empreu aquest identificador per citar o enllaçar aquest ítem: http://hdl.handle.net/2117/12735

Arxiu Descripció MidaFormat
04434293.pdf172,7 kBAdobe PDFThumbnail
Veure/Obrir

Citació: Ingimundarson, A.; Ocampo-Martinez, C.; Bemporad, A. Suboptimal model predictive control of hybrid systems based on mode-switching constraints. A: IEEE Conference on Decision & Control. "46th IEEE Conference on Decision and Control". New Orleans, LA: IEEE Press. Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2007, p. 5264-5269.
Títol: Suboptimal model predictive control of hybrid systems based on mode-switching constraints
Autor: Ingimundarson, Ari; Ocampo-Martínez, Carlos Veure Producció científica UPC; Bemporad, Alberto
Editorial: IEEE Press. Institute of Electrical and Electronics Engineers
Data: 2007
Tipus de document: Conference report
Resum: Model predictive control (MPC) is recognized as a very versatile and effective way of controlling constrained hybrid dynamical systems in closed-loop. The main drawback of hybrid MPC is the heavy computation burden of the associated on-line mixed-integer optimization. Explicit MPC solutions overcome such a problem by rewriting the control law in piecewise affine form, but are limited to relatively simple hybrid control problem setups. This paper presents an alternative approach for reducing the complexity of computations by suitably constraining the mode sequence over the prediction horizon, so that on-line optimization is solved more quickly. While tracking performance of the feedback loop may be affected because of the suboptimality of the approach, closedloop stability is guaranteed. The effectiveness of the method is demonstrated by an example.
URI: http://hdl.handle.net/2117/12735
DOI: 10.1109/CDC.2007.4434293
Versió de l'editor: http://ieeexplore.ieee.org/xpls/abs_all.jsp?arnumber=4434293
Apareix a les col·leccions:Altres. Enviament des de DRAC
SAC - Sistemes Avançats de Control. Ponències/Comunicacions de congressos
Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial. Ponències/Comunicacions de congressos
Comparteix:


Stats Mostra les estadístiques d'aquest ítem

SFX Query

Tots els drets reservats. Aquesta obra està protegida pels drets de propietat intel·lectual i industrial corresponents. Sense perjudici de les exempcions legals existents, queda prohibida la seva reproducció, distribució, comunicació pública o transformació sense l'autorització del titular dels drets.

Per a qualsevol ús que se'n vulgui fer no previst a la llei, dirigiu-vos a: sepi.bupc@upc.edu

 

Valid XHTML 1.0! Programari DSpace Copyright © 2002-2004 MIT and Hewlett-Packard Comentaris
Universitat Politècnica de Catalunya. Servei de Biblioteques, Publicacions i Arxius