|
E-prints UPC >
Automàtica, robòtica i visió >
ACES - Control Avançat de Sistemes d'Energia >
Ponències/Comunicacions de congressos >
Empreu aquest identificador per citar o enllaçar aquest ítem:
http://hdl.handle.net/2117/1269
|
| Citació: | Costa Castelló, R.; Wang, D.; Griñó, R. A new passive repetitive controller for discrete-time finite-frequency positive-real systems. A: Proceedings of the 45th IEEE Conference on Decision & Control. [Piscataway, NJ]: IEEE Control Systems Society, 2007, p. 4429-4434. |
| Títol: | A new passive repetitive controller for discrete-time finite-frequency positive-real systems |
| Autor: | Costa Castelló, Ramon 
Wang, Danwei
Griñó Cubero, Robert |
| Editorial: | IEEE Control Systems Society |
| Data: | 2007 |
| Tipus de document: | Conference report |
| Resum: | This work proposes a new repetitive controller for discrete-time finite-frequency positive-real systems which are required to track periodic references or to attenuate periodic disturbances. The main characteristic of the proposed controller is its passivity. This fact implies closed-loop stable behavior when it is used with discrete-time passive plants, but additional conditions must be fulfilled when it is used with a discretetime finite-frequency positive-real plant. These conditions are analyzed and a design procedure is proposed. |
| ISBN: | 1424401712 |
| URI: | http://hdl.handle.net/2117/1269 |
| Apareix a les col·leccions: | Institut d'Organització i Control de Sistemes Industrials. Ponències/Comunicacions de congressos
ACES - Control Avançat de Sistemes d'Energia. Ponències/Comunicacions de congressos
|
Queda prohibida la reproducció, transformació, distribució i comunicació pública d'aquesta obra. Es permet, en tot cas, la reproducció per a ús privat sempre i quan la còpia que se'n faci no sigui objecte d'utilització col·lectiva ni lucrativa (art. 31.2 del Reial Decret Legislatiu 1/1996, de 12 d'abril, pel qual s'aprova el Text Refós de la Llei de Propietat Intel·lectual, http://bibliotecnica.upc.es/sepi/legislacio.asp).
Per a qualsevol ús que es vulgui fer diferent al permès, dirigiu-vos a: sepi@upc.edu
|
Català
Castellano
English
