DSpace DSpace UPC
 Català   Castellano   English  

E-prints UPC >
Automàtica, robòtica i visió >
ACES - Control Avançat de Sistemes d'Energia >
Ponències/Comunicacions de congressos >

Empreu aquest identificador per citar o enllaçar aquest ítem: http://hdl.handle.net/2117/1269

Arxiu Descripció MidaFormat
Newpassive.pdf260,95 kBAdobe PDFThumbnail
Veure/Obrir

Citació: Costa Castelló, R.; Wang, D.; Griñó, R. A new passive repetitive controller for discrete-time finite-frequency positive-real systems. A: Proceedings of the 45th IEEE Conference on Decision & Control. [Piscataway, NJ]: IEEE Control Systems Society, 2007, p. 4429-4434.
Títol: A new passive repetitive controller for discrete-time finite-frequency positive-real systems
Autor: Costa Castelló, Ramon Veure Producció científica UPC; Wang, Danwei; Griñó Cubero, Robert Veure Producció científica UPC
Editorial: IEEE Control Systems Society
Data: 2007
Tipus de document: Conference report
Resum: This work proposes a new repetitive controller for discrete-time finite-frequency positive-real systems which are required to track periodic references or to attenuate periodic disturbances. The main characteristic of the proposed controller is its passivity. This fact implies closed-loop stable behavior when it is used with discrete-time passive plants, but additional conditions must be fulfilled when it is used with a discretetime finite-frequency positive-real plant. These conditions are analyzed and a design procedure is proposed.
ISBN: 1424401712
URI: http://hdl.handle.net/2117/1269
Apareix a les col·leccions:ACES - Control Avançat de Sistemes d'Energia. Ponències/Comunicacions de congressos
Institut d'Organització i Control de Sistemes Industrials. Ponències/Comunicacions de congressos
Comparteix:


Stats Mostra les estadístiques d'aquest ítem

SFX Query

Tots els drets reservats. Aquesta obra està protegida pels drets de propietat intel·lectual i industrial corresponents. Sense perjudici de les exempcions legals existents, queda prohibida la seva reproducció, distribució, comunicació pública o transformació sense l'autorització del titular dels drets.

Per a qualsevol ús que se'n vulgui fer no previst a la llei, dirigiu-vos a: sepi.bupc@upc.edu

 

Valid XHTML 1.0! Programari DSpace Copyright © 2002-2004 MIT and Hewlett-Packard Comentaris
Universitat Politècnica de Catalunya. Servei de Biblioteques, Publicacions i Arxius