DSpace DSpace UPC
 Català   Castellano   English  

E-prints UPC >
Altres >
Enviament des de DRAC >

Empreu aquest identificador per citar o enllaçar aquest ítem: http://hdl.handle.net/2117/12633

Ítem no disponible en accés obert per política de l'editorial

Arxiu Descripció MidaFormat
iros10.pdf581,98 kBAdobe PDF Accés restringit

Citació: Vázquez, C. [et al.]. Haptic Primitives Guidance Based on the Kautham Path Planner. A: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. "2010 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems". Taipei: IEEE, 2010, p. 4686-4691.
Títol: Haptic Primitives Guidance Based on the Kautham Path Planner
Autor: Vázquez Hurtado, Carlos Veure Producció científica UPC; Rosell Gratacòs, Jan Veure Producció científica UPC; Chirinos, Luis; Domínguez, Omar
Editorial: IEEE
Data: 2010
Tipus de document: Conference lecture
Resum: Path planning methods are well suited to automatically perform robotic tasks; haptic guidance is a powerful tool for disabled people rehabilitation, sports training, handcraft skills acquiring and such kind of enactive tasks. This paper proposes a novel an efficient method to accomplish guided movements by efficiently combing path planning methods and haptic guidance. The main contribution of this paper is the development of a reliable method to haptically guide the user within a virtual robotic task, by means of: on-line, collision free, path planning generated trajectories. To accomplish haptic guidance three stages must be correctly done: the first one where the user selects the desired objects and obstacles within a virtual environment to set up the task, the second one, where a path planner looks for the task trajectory and, the third one, where the user is constrained to on-line generated local channels and solution paths that offer a reliable path guidance system to achieve the task movements.
ISBN: 978-1-4244-6674-0
URI: http://hdl.handle.net/2117/12633
Apareix a les col·leccions:Altres. Enviament des de DRAC
SIR - Robòtica Industrial i Servei. Ponències/Comunicacions de congressos
Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial. Ponències/Comunicacions de congressos
Comparteix:


Stats Mostra les estadístiques d'aquest ítem

SFX Query

Aquest ítem (excepte textos i imatges no creats per l'autor) està subjecte a una llicència de Creative Commons Llicència Creative Commons
Creative Commons

 

Valid XHTML 1.0! Programari DSpace Copyright © 2002-2004 MIT and Hewlett-Packard Comentaris
Universitat Politècnica de Catalunya. Servei de Biblioteques, Publicacions i Arxius