DSpace DSpace UPC
 Català   Castellano   English  

E-prints UPC >
Altres >
Enviament des de DRAC >

Empreu aquest identificador per citar o enllaçar aquest ítem: http://hdl.handle.net/2117/12614

Arxiu Descripció MidaFormat
anais y alberto.pdf157,44 kBAdobe PDFThumbnail
Veure/Obrir

Citació: Garrell, A.; Sanfeliu, A. Cooperative robot movements for guiding and regrouping people using cost function evaluation. A: Workshop on Learning for Human-Robot Interaction Modeling in Robotics: Science and Systems (RSS). "2010 RSS Workshop on Learning for Human-Robot Interaction Modeling". Zaragoza: 2010, p. 14-15.
Títol: Cooperative robot movements for guiding and regrouping people using cost function evaluation
Autor: Garrell Zulueta, Anais Veure Producció científica UPC; Sanfeliu Cortés, Alberto Veure Producció científica UPC
Data: 2010
Tipus de document: Conference report
Resum: The objective of this research is to optimize robots cooperative work and obtain the minimum displacement of humans in a guiding people mission, where some individuals can escape from the formation and must be regrouped by robots. The guiding mission is done in an urban environment, with obstacles and building constraints, where people can move freely and using multiple mobile robots which work cooperatively. In this paper, the forces that actuate toward robots will be studied, which are the forces between robots and humans and the forces between humans. Our goal is to find out the minimum work required for robots to lead and regroup people. We have developed a cost function that minimizes the work required in order to do this cooperative task.
URI: http://hdl.handle.net/2117/12614
Versió de l'editor: http://www.ensta-paristech.fr/~tapus/RSS2010/RSS2010-WS-Posters.pdf
Apareix a les col·leccions:Altres. Enviament des de DRAC
VIS - Visió Artificial i Sistemes Intel.ligents. Ponències/Comunicacions de congressos
Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial. Ponències/Comunicacions de congressos
Comparteix:


Stats Mostra les estadístiques d'aquest ítem

SFX Query

Aquest ítem (excepte textos i imatges no creats per l'autor) està subjecte a una llicència de Creative Commons Llicència Creative Commons
Creative Commons

 

Valid XHTML 1.0! Programari DSpace Copyright © 2002-2004 MIT and Hewlett-Packard Comentaris
Universitat Politècnica de Catalunya. Servei de Biblioteques, Publicacions i Arxius