DSpace DSpace UPC
 Català   Castellano   English  

E-prints UPC >
Altres >
Enviament des de DRAC >

Empreu aquest identificador per citar o enllaçar aquest ítem: http://hdl.handle.net/2117/12452

Arxiu Descripció MidaFormat
anais alberto.pdf429,51 kBAdobe PDFThumbnail
Veure/Obrir

Citació: Garrell, A.; Sanfeliu, A. Local optimization of cooperative robot movements for guiding and regrouping people in a guiding mission. A: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. "2010 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems". Taipei: 2010, p. 3294-3299.
Títol: Local optimization of cooperative robot movements for guiding and regrouping people in a guiding mission
Autor: Garrell Zulueta, Anais Veure Producció científica UPC; Sanfeliu Cortés, Alberto Veure Producció científica UPC
Data: 2010
Tipus de document: Conference report
Resum: This article presents a novel approach for optimizing locally the work of cooperative robots and obtaining the minimum displacement of humans in a guiding people mission. Unlike other methods, we consider situations where individuals can move freely and can escape from the formation, moreover they must be regrouped by multiple mobile robots working cooperatively. The problem is addressed by introducing a “Discrete Time Motion” model (DTM) and a new cost function that minimizes the work required by robots for leading and regrouping people. The guiding mission is carried out in urban areas containing multiple obstacles and building constraints. Furthermore, an analysis of forces actuating among robots and humans is presented throughout simulations of different situations of robot and human configurations and behaviors.
URI: http://hdl.handle.net/2117/12452
DOI: 10.1109/IROS.2010.5649009
Versió de l'editor: http://dx.doi.org/10.1109/IROS.2010.5649009
Apareix a les col·leccions:Altres. Enviament des de DRAC
VIS - Visió Artificial i Sistemes Intel.ligents. Ponències/Comunicacions de congressos
Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial. Ponències/Comunicacions de congressos
Comparteix:


Stats Mostra les estadístiques d'aquest ítem

SFX Query

Tots els drets reservats. Aquesta obra està protegida pels drets de propietat intel·lectual i industrial corresponents. Sense perjudici de les exempcions legals existents, queda prohibida la seva reproducció, distribució, comunicació pública o transformació sense l'autorització del titular dels drets.

Per a qualsevol ús que se'n vulgui fer no previst a la llei, dirigiu-vos a: sepi.bupc@upc.edu

 

Valid XHTML 1.0! Programari DSpace Copyright © 2002-2004 MIT and Hewlett-Packard Comentaris
Universitat Politècnica de Catalunya. Servei de Biblioteques, Publicacions i Arxius