DSpace DSpace UPC
 Català   Castellano   English  

E-prints UPC >
Altres >
Enviament des de DRAC >

Empreu aquest identificador per citar o enllaçar aquest ítem: http://hdl.handle.net/2117/12423

Ítem no disponible en accés obert per política de l'editorial

Arxiu Descripció MidaFormat
651-028.pdf976.22 kBAdobe PDF Accés restringit

Citació: Pujol, G.; Ikhouane, F.; Acho, L. H8 control design for mechanisms with backlash. A: International Symposium on Control and Applications. "International Symposium on Control and Applications". 2009, p. 103-108.
Títol: H8 control design for mechanisms with backlash
Autor: Pujol Vázquez, Gisela Veure Producció científica UPC; Ikhouane, Fayçal Veure Producció científica UPC; Acho Zuppa, Leonardo Veure Producció científica UPC
Data: 2009
Tipus de document: Conference lecture
Resum: An H∞ output feedback control design is presented for mechanisms with backlash, under the presence of external perturbation. Using the static dead-zone model as a simpler model for backlash, the non-linear problem is cast in linear H∞ framework, seeing the backlash effect as a bounded disturbance in the extended L2 space (L2e). Experimental realization in an industrial emulator with backlash is carried out, evidencing an acceptable performance of the controller subject to external perturbation.
URI: http://hdl.handle.net/2117/12423
Apareix a les col·leccions:Altres. Enviament des de DRAC
CODALAB - Control, dinàmica i aplicacions. Ponències/Comunicacions de congressos
Departaments de Matemàtica Aplicada. Ponències/Comunicacions de congressos
Comparteix:


Stats Mostra les estadístiques d'aquest ítem

SFX Query

Aquest ítem (excepte textos i imatges no creats per l'autor) està subjecte a una llicència de Creative Commons Llicència Creative Commons
Creative Commons

 

Valid XHTML 1.0! Programari DSpace Copyright © 2002-2004 MIT and Hewlett-Packard Comentaris
Universitat Politècnica de Catalunya. Servei de Biblioteques, Publicacions i Arxius