E-prints UPC >
Altres >
Enviament des de DRAC >

Arxiu Descripció Mida Format Juliafedecarme.pdf 68.97 kB Adobe PDF Veure/Obrir

Citació:	Borras, J.; Thomas, F.; Torras, C. Singularity-invariant leg rearrangements in Stewart-Gough platforms. A: International Symposium on Advances in Robot Kinematics. "12th International Symposium on Advances in Robot Kinematics". Piran-Portorož: Springer Verlag, 2010, p. 421-428.
Títol:	Singularity-invariant leg rearrangements in Stewart-Gough platforms
Autor:	Borràs Sol, Júlia ; Thomas, Federico ; Torras, Carme
Editorial:	Springer Verlag
Data:	2010
Tipus de document:	Conference report
URI:	http://hdl.handle.net/2117/12412
Versió de l'editor:	10.1007/978-90-481-9262-5_45
Versió de l'editor:	http://dx.doi.org/10.1007/978-90-481-9262-5_45
Apareix a les col·leccions:	Altres. Enviament des de DRAC Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial. Ponències/Comunicacions de congressos Institut de Robòtica i Informàtica Industrial, CSIC-UPC. Ponències/Comunicacions de congressos Departament de Llenguatges i Sistemes Informàtics. Ponències/Comunicacions de congressos
Comparteix:

Aquest ítem (excepte textos i imatges no creats per l'autor) està subjecte a una llicència de Creative Commons Llicència Creative Commons