DSpace DSpace UPC
 Català   Castellano   English  

E-prints UPC >
Altres >
Enviament des de DRAC >

Empreu aquest identificador per citar o enllaçar aquest ítem: http://hdl.handle.net/2117/12364

Arxiu Descripció MidaFormat
alejandro.pdf633,9 kBAdobe PDFThumbnail
Veure/Obrir

Títol: Quick learning of cause-effects relevant for robot action
Autor: Agostini, Alejandro Gabriel Veure Producció científica UPC; Wörgötter, Florentin; Torras, Carme Veure Producció científica UPC
Data: 2010
Tipus de document: External research report
Citació: IRI-TR-10-01
Resum: In this work we propose a new paradigm for the rapid learning of cause-effect relations relevant for task execution. Learning occurs automatically from action experiences by means of a novel constructive learning approach designed for applications where there is no previous knowledge of the task or world model, examples are provided on-line during run time, and the number of examples is small compared to the number of incoming experiences. These limitations pose obstacles for the existing constructive learning methods, where on-line learning is either not considered, a significant amount of prior knowledge has to be provided, or a large number of experiences or training streams are required. The system is implemented and evaluated in a humanoid robot platform using a decision-making framework that integrates a planner, the proposed learning mechanism, and a human teacher that supports the planner in the action selection. Results demonstrate the feasibility of the system for decision making in robotic applications.
URI: http://hdl.handle.net/2117/12364
Apareix a les col·leccions:Altres. Enviament des de DRAC
Departament de Llenguatges i Sistemes Informàtics. Reports de recerca
Institut de Robòtica i Informàtica Industrial, CSIC-UPC. Reports de recerca
Comparteix:


Stats Mostra les estadístiques d'aquest ítem

SFX Query

Aquest ítem (excepte textos i imatges no creats per l'autor) està subjecte a una llicència de Creative Commons Llicència Creative Commons
Creative Commons

 

Valid XHTML 1.0! Programari DSpace Copyright © 2002-2004 MIT and Hewlett-Packard Comentaris
Universitat Politècnica de Catalunya. Servei de Biblioteques, Publicacions i Arxius