DSpace DSpace UPC
 Català   Castellano   English  

E-prints UPC >
Altres >
Enviament des de DRAC >

Empreu aquest identificador per citar o enllaçar aquest ítem: http://hdl.handle.net/2117/12360

Arxiu Descripció MidaFormat
PATRICK.pdf119,64 kBAdobe PDFThumbnail
Veure/Obrir

Citació: Grosch, P.; Di Gregorio, R.; Thomas, F. A one-motor full-mobility 6-PUS manipulator. A: CISM-IFToMM Symposium on Robot Design, Dynamics and Control. "18th CISM-IFToMM Symposium on Robot Design, Dynamics and Control". Udine: Springer, 2010, p. 49-56.
Títol: A one-motor full-mobility 6-PUS manipulator
Autor: Grosch Obregon, Patrick John Veure Producció científica UPC; Gregorio, Raffaele di; Thomas, Federico Veure Producció científica UPC
Editorial: Springer
Data: 2010
Tipus de document: Conference report
Resum: This paper presents the feasibility study of an under-actuated parallel manipulator with 6-PUS topology, destined to handle work-tables in CNC machine tools. The proposed device exploits the fact that, in such an application, the path between the initial and final poses of the mobile platform is not assigned to reduce the number of actuators to only one.
URI: http://hdl.handle.net/2117/12360
DOI: 10.1007/978-3-7091-0277-0_5
Versió de l'editor: http://dx.doi.org/10.1007/978-3-7091-0277-0_5
Apareix a les col·leccions:Altres. Enviament des de DRAC
Institut de Robòtica i Informàtica Industrial, CSIC-UPC. Ponències/Comunicacions de congressos
Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial. Ponències/Comunicacions de congressos
Comparteix:


Stats Mostra les estadístiques d'aquest ítem

SFX Query

Aquest ítem (excepte textos i imatges no creats per l'autor) està subjecte a una llicència de Creative Commons Llicència Creative Commons
Creative Commons

 

Valid XHTML 1.0! Programari DSpace Copyright © 2002-2004 MIT and Hewlett-Packard Comentaris
Universitat Politècnica de Catalunya. Servei de Biblioteques, Publicacions i Arxius