|
E-prints UPC >
Altres >
Enviament des de DRAC >
Empreu aquest identificador per citar o enllaçar aquest ítem:
http://hdl.handle.net/2117/12360
|
| Citació: | Grosch, P.; Di Gregorio, R.; Thomas, F. A one-motor full-mobility 6-PUS manipulator. A: CISM-IFToMM Symposium on Robot Design, Dynamics and Control. "18th CISM-IFToMM Symposium on Robot Design, Dynamics and Control". Udine: Springer, 2010, p. 49-56. |
| Títol: | A one-motor full-mobility 6-PUS manipulator |
| Autor: | Grosch Obregon, Patrick John  ; Gregorio, Raffaele di; Thomas, Federico |
| Editorial: | Springer |
| Data: | 2010 |
| Tipus de document: | Conference report |
| Resum: | This paper presents the feasibility study of an under-actuated parallel manipulator with 6-PUS topology, destined to handle work-tables in CNC machine tools. The proposed device exploits the fact that, in such an application, the path between the initial and final poses of the mobile platform is not assigned to reduce the number of actuators to only one. |
| URI: | http://hdl.handle.net/2117/12360 |
| Versió de l'editor: | 10.1007/978-3-7091-0277-0_5 |
| Versió de l'editor: | http://dx.doi.org/10.1007/978-3-7091-0277-0_5 |
| Apareix a les col·leccions: | Altres. Enviament des de DRAC
Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial. Ponències/Comunicacions de congressos
Institut de Robòtica i Informàtica Industrial, CSIC-UPC. Ponències/Comunicacions de congressos
|
| Comparteix: |
|
Aquest ítem (excepte textos i imatges no creats per l'autor) està subjecte a una llicència de Creative Commons Llicència Creative Commons
|
Català
Castellano
English
