DSpace DSpace UPC
 Català   Castellano   English  

E-prints UPC >
Altres >
Enviament des de DRAC >

Empreu aquest identificador per citar o enllaçar aquest ítem: http://hdl.handle.net/2117/12357

Arxiu Descripció MidaFormat
MIRATS.pdf824,5 kBAdobe PDFThumbnail
Veure/Obrir

Citació: Corominas, A. [et al.]. Efficient use of 3d environment models for mobile robot simulation and localization. A: International Conference on Simulation, Modeling, and Programming for Autonomous Robots. "2nd International Conference on Simulation, Modeling, and Programming for Autonomous Robots". Darmstadt: Springer Verlag, 2010, p. 461-472.
Títol: Efficient use of 3d environment models for mobile robot simulation and localization
Autor: Corominas Murtra, Andreu Veure Producció científica UPC; Trulls Fortuny, Eduard Veure Producció científica UPC; Mirats Tur, Josep Maria Veure Producció científica UPC; Sanfeliu Cortés, Alberto Veure Producció científica UPC
Editorial: Springer Verlag
Data: 2010
Tipus de document: Conference report
Resum: This paper provides a detailed description of a set of algorithms to efficiently manipulate 3D geometric models to compute physical constraints and range observation models, data that is usually required in real-time mobile robotics or simulation. Our approach uses a standard file format to describe the environment and processes the model using the openGL library, a widely-used programming interface for 3D scene manipulation. The paper also presents results on a test model for benchmarking, and on a model of a real urban environment, where the algorithms have been effectively used for real-time localization in a large urban setting.
ISBN: 978-3-642-17318-9
URI: http://hdl.handle.net/2117/12357
DOI: 10.1007/978-3-642-17319-6_42
Versió de l'editor: http://dx.doi.org/10.1007/978-3-642-17319-6_42
Apareix a les col·leccions:Altres. Enviament des de DRAC
VIS - Visió Artificial i Sistemes Intel.ligents. Ponències/Comunicacions de congressos
Institut de Robòtica i Informàtica Industrial, CSIC-UPC. Ponències/Comunicacions de congressos
Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial. Ponències/Comunicacions de congressos
Comparteix:


Stats Mostra les estadístiques d'aquest ítem

SFX Query

Aquest ítem (excepte textos i imatges no creats per l'autor) està subjecte a una llicència de Creative Commons Llicència Creative Commons
Creative Commons

 

Valid XHTML 1.0! Programari DSpace Copyright © 2002-2004 MIT and Hewlett-Packard Comentaris
Universitat Politècnica de Catalunya. Servei de Biblioteques, Publicacions i Arxius