Slave architecture for the Robonova MR-C3024 using the HMI protocol
Visualitza/Obre
Estadístiques de LA Referencia / Recolecta
Inclou dades d'ús des de 2022
Cita com:
hdl:2117/12356
Tipus de documentReport de recerca
Data publicació2010
Condicions d'accésAccés obert
Llevat que s'hi indiqui el contrari, els
continguts d'aquesta obra estan subjectes a la llicència de Creative Commons
:
Reconeixement-NoComercial-SenseObraDerivada 3.0 Espanya
Abstract
The goal of the project is to develop a new rmware for the servo control board Hitec MR-
C3024 [8] to improve its speci cations. This board will be used to control the movement of a humanoid robot, driven by digital servos using the communications protocol HMI, developed by Hitech.
Forma partIRI-TR-10-05
Col·leccions
Fitxers | Descripció | Mida | Format | Visualitza |
---|---|---|---|---|
Edgar.pdf | 769,2Kb | Visualitza/Obre |