DSpace DSpace UPC
 Català   Castellano   English  

E-prints UPC >
Altres >
Enviament des de DRAC >

Empreu aquest identificador per citar o enllaçar aquest ítem: http://hdl.handle.net/2117/12179

Arxiu Descripció MidaFormat
Manubens.pdf1,1 MBAdobe PDFThumbnail
Veure/Obrir

Citació: Bohigas, O.; Ros, L.; Manubens, M. A complete method for workspace boundary determination. A: International Symposium on Advances in Robot Kinematics. "12th International Symposium on Advances in Robot Kinematics". Piran-Portorož: Springer Verlag, 2010, p. 329-338.
Títol: A complete method for workspace boundary determination
Autor: Bohigas Nadal, Oriol Veure Producció científica UPC; Ros Giralt, Lluís Veure Producció científica UPC; Manubens Ferriol, Montserrat Veure Producció científica UPC
Editorial: Springer Verlag
Data: 2010
Tipus de document: Conference report
URI: http://hdl.handle.net/2117/12179
DOI: 10.1007/978-90-481-9262-5_35# manipulators (x) # multi-robot systems (x) # robot kinematics # manipulators (x) # multi-robot systems (x) # robot kinematics
Versió de l'editor: http://dx.doi.org/10.1007/978-90-481-9262-5_35
Apareix a les col·leccions:Altres. Enviament des de DRAC
DCCG - Grup de recerca en geometria computacional, combinatoria i discreta. Ponències/Comunicacions de congressos
Institut de Robòtica i Informàtica Industrial, CSIC-UPC. Ponències/Comunicacions de congressos
Comparteix:


Stats Mostra les estadístiques d'aquest ítem

SFX Query

Aquest ítem (excepte textos i imatges no creats per l'autor) està subjecte a una llicència de Creative Commons Llicència Creative Commons
Creative Commons

 

Valid XHTML 1.0! Programari DSpace Copyright © 2002-2004 MIT and Hewlett-Packard Comentaris
Universitat Politècnica de Catalunya. Servei de Biblioteques, Publicacions i Arxius