DSpace DSpace UPC
 Català   Castellano   English  

E-prints UPC >
Altres >
Enviament des de DRAC >

Empreu aquest identificador per citar o enllaçar aquest ítem: http://hdl.handle.net/2117/12108

Arxiu Descripció MidaFormat
Raul_Suarez.pdfActa de congrès1.82 MBAdobe PDFThumbnail
Veure/Obrir

Citació: Fortín, J.; Suárez, R. General environment for human interaction with a robot hand-arm system and associate elements. A: IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation. "15th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation, ETFA 2010". Bilbao: 2010, p. 34-39.
Títol: General environment for human interaction with a robot hand-arm system and associate elements
Autor: Fortín, José; Suárez Feijóo, Raúl Veure Producció científica UPC
Data: 2010
Tipus de document: Conference report
Resum: Software development in robotics is a complex task due to the existing heterogeneity in terms of hardware, communications, and programming languages that are used in current robotic systems. In this work a general environment for the interaction between the human operator and different elements in a robotized cell is presented, such that all the involved elements can be easily managed from a unique interface. The aim of the developments is to provide a common frame that can be ported to different operating systems and can be easily extended or adapted to new devices.
ISBN: 978-1-4244-6849-2
URI: http://hdl.handle.net/2117/12108
DOI: http://dx.doi.org/10.1109/ETFA.2010.5641453
Versió de l'editor: http://ieeexplore.ieee.org/xpls/abs_all.jsp?arnumber=5641453
Apareix a les col·leccions:Altres. Enviament des de DRAC
SIR - Robòtica Industrial i Servei. Ponències/Comunicacions de congressos
Institut d'Organització i Control de Sistemes Industrials. Ponències/Comunicacions de congressos
Comparteix:


Stats Mostra les estadístiques d'aquest ítem

SFX Query

Aquest ítem (excepte textos i imatges no creats per l'autor) està subjecte a una llicència de Creative Commons Llicència Creative Commons
Creative Commons

 

Valid XHTML 1.0! Programari DSpace Copyright © 2002-2004 MIT and Hewlett-Packard Comentaris
Universitat Politècnica de Catalunya. Servei de Biblioteques, Publicacions i Arxius