|
E-prints UPC >
Altres >
Enviament des de DRAC >
Empreu aquest identificador per citar o enllaçar aquest ítem:
http://hdl.handle.net/2117/12092
|
| Citació: | Corominas, A. [et al.]. Autonomous navigation for urban service mobile robots. A: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. "2010 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems". Taipei: 2010, p. 4141-4146. |
| Títol: | Autonomous navigation for urban service mobile robots |
| Autor: | Corominas Murtra, Andreu  ; Trulls Fortuny, Eduard ; Sandoval Torres, Óscar ; Perez Ibarz, Joan; Vasquez, Dizan; Mirats Tur, Josep Maria ; Ferrer Sumsi, Miquel ; Sanfeliu Cortés, Alberto |
| Data: | 2010 |
| Tipus de document: | Conference report |
| Resum: | We present to the robotic community a fully autonomous navigation solution for mobile robots operating in urban pedestrian areas. We introduce our robots and the experimental zone, overview the architecture of the navigation framework, and present the results after 3.5km of autonomous navigation. We expose the main lessons learnt by the scientific team and identify the issues to improve future works. |
| URI: | http://hdl.handle.net/2117/12092 |
| Versió de l'editor: | 10.1109/IROS.2010.5649151 |
| Versió de l'editor: | http://dx.doi.org/10.1109/IROS.2010.5649151 |
| Apareix a les col·leccions: | Altres. Enviament des de DRAC
Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial. Ponències/Comunicacions de congressos
Institut de Robòtica i Informàtica Industrial, CSIC-UPC. Ponències/Comunicacions de congressos
VIS - Visió Artificial i Sistemes Intel.ligents. Ponències/Comunicacions de congressos
|
| Comparteix: |
|
Aquest ítem (excepte textos i imatges no creats per l'autor) està subjecte a una llicència de Creative Commons Llicència Creative Commons
|
Català
Castellano
English
