DSpace DSpace UPC
 Català   Castellano   English  

E-prints UPC >
Altres >
Enviament des de DRAC >

Empreu aquest identificador per citar o enllaçar aquest ítem: http://hdl.handle.net/2117/12092

Arxiu Descripció MidaFormat
borrarcoromimasdrac2.pdf399,57 kBAdobe PDFThumbnail
Veure/Obrir

Citació: Corominas, A. [et al.]. Autonomous navigation for urban service mobile robots. A: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. "2010 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems". Taipei: 2010, p. 4141-4146.
Títol: Autonomous navigation for urban service mobile robots
Autor: Corominas Murtra, Andreu Veure Producció científica UPC; Trulls Fortuny, Eduard Veure Producció científica UPC; Sandoval Torres, Óscar Veure Producció científica UPC; Perez Ibarz, Joan; Vasquez, Dizan; Mirats Tur, Josep Maria Veure Producció científica UPC; Ferrer Sumsi, Miquel Veure Producció científica UPC; Sanfeliu Cortés, Alberto Veure Producció científica UPC
Data: 2010
Tipus de document: Conference report
Resum: We present to the robotic community a fully autonomous navigation solution for mobile robots operating in urban pedestrian areas. We introduce our robots and the experimental zone, overview the architecture of the navigation framework, and present the results after 3.5km of autonomous navigation. We expose the main lessons learnt by the scientific team and identify the issues to improve future works.
URI: http://hdl.handle.net/2117/12092
DOI: 10.1109/IROS.2010.5649151
Versió de l'editor: http://dx.doi.org/10.1109/IROS.2010.5649151
Apareix a les col·leccions:Altres. Enviament des de DRAC
VIS - Visió Artificial i Sistemes Intel.ligents. Ponències/Comunicacions de congressos
Institut de Robòtica i Informàtica Industrial, CSIC-UPC. Ponències/Comunicacions de congressos
Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial. Ponències/Comunicacions de congressos
Comparteix:


Stats Mostra les estadístiques d'aquest ítem

SFX Query

Aquest ítem (excepte textos i imatges no creats per l'autor) està subjecte a una llicència de Creative Commons Llicència Creative Commons
Creative Commons

 

Valid XHTML 1.0! Programari DSpace Copyright © 2002-2004 MIT and Hewlett-Packard Comentaris
Universitat Politècnica de Catalunya. Servei de Biblioteques, Publicacions i Arxius