DSpace DSpace UPC
 Català   Castellano   English  

E-prints UPC >
Altres >
Enviament des de DRAC >

Empreu aquest identificador per citar o enllaçar aquest ítem: http://hdl.handle.net/2117/12043

Ítem no disponible en accés obert per política de l'editorial

Arxiu Descripció MidaFormat
pap_04.pdf535,44 kBAdobe PDF Accés restringit

Citació: Alonso, J. [et al.]. A simple approach to estimate muscle forces and orthosis actuation in powered assisted walking of spinal cord-injured subjects. A: EUROMECH Colloquium. "Biomechanics of Human Motion". Ponta Delgada: 2011, p. 1-16.
Títol: A simple approach to estimate muscle forces and orthosis actuation in powered assisted walking of spinal cord-injured subjects
Autor: Alonso, Javier; Romero, Francisco; Pàmies Vila, Rosa Veure Producció científica UPC; Lugrís, Urbano; Font Llagunes, Josep Maria Veure Producció científica UPC
Data: 2011
Tipus de document: Conference lecture
Resum: Simulation of walking in individuals with incomplete spinal cord injuries (SCI) wearing an active orthosis is a challenging problem from both the analytical and the compu-tational points of view, due to the redundant nature of the simultaneous actuation of the two systems. The objective of this work is to quantify the contributions of muscles and active or-thosis to the net joint torques, so as to assist the design of active orthoses for SCI. The func-tional innervated muscles of SCI patients were modeled as Hill-type actuators, while the idle muscles were represented by stiff and dissipative elements. The orthosis was included as a set of external torques added to the ankles, knees and hips to obtain net joint torque patterns sim-ilar to those of normal unassisted walking. The muscle-orthosis redundant actuator problem was solved through a physiological static optimization approach, for which several cost func-tions and various sets of innervated muscles were compared.
URI: http://hdl.handle.net/2117/12043
Apareix a les col·leccions:Altres. Enviament des de DRAC
GREVTAM - Grup de Recerca en Vibracions i Teoria i Anàlisis de Màquines. Ponències/Comunicacions de congressos
Departament d'Enginyeria mecànica. Ponències/Comunicacions de congressos
Comparteix:


Stats Mostra les estadístiques d'aquest ítem

SFX Query

Aquest ítem (excepte textos i imatges no creats per l'autor) està subjecte a una llicència de Creative Commons Llicència Creative Commons
Creative Commons

 

Valid XHTML 1.0! Programari DSpace Copyright © 2002-2004 MIT and Hewlett-Packard Comentaris
Universitat Politècnica de Catalunya. Servei de Biblioteques, Publicacions i Arxius